密封钉焊接质量检测方法、系统、设备及可读存储介质技术方案

本申请实施例提供了一种密封钉焊接质量检测方法、系统、设备及可读存储介质，所述方法包括：获取待检测对象的密封钉的二维图像；通过预设的第一图像检测模型，识别二维图像以确认密封钉是否存在第一类型缺陷；在确定密封钉不存在第一类型缺陷的情况下，通过预设第二图像检测模型，识别二维图像以确认密封钉是否存在第二类型缺陷；在确定密封钉中存在第二类型缺陷的情况下，获取待检测对象的密封钉的第一三维点云数据对第二类型缺陷进行二次检测，以确认第二类型缺陷是否真实存在。本申请通过二维图像和第一三维点云数据对第二类型缺陷进行联合复判，可以有效避免此类微小缺陷的误判和漏检问题，有利于提高密封钉焊接质量检测的准确度。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于电池，具体涉及密封钉焊接质量检测方法、系统、设备及可读存储介质。

技术介绍

1、密封钉焊接工艺是电池生产工艺链中较为关键的一部分，其焊接质量会影响整个电池的性能和使用寿命。因此，为了提高电池的良品率，在电池生产过程中通常需对密封钉焊接的质量进行检测。

2、现有技术中，密封钉焊接质量主要是通过二维图像处理的方法进行检测的。然而，对于微小缺陷，如针孔和爆点，采用上述方法检测时存在漏检和误判的风险，导致密封钉焊接质量检测的准确度较低。

技术实现思路

1、本申请旨在提供一种密封钉焊接质量检测方法、系统、设备及可读存储介质，以解决现有的二维图像处理方法检测存在漏检和误判的风险，导致密封钉焊接质量检测的准确度较低的问题。

2、为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

3、第一方面，本申请公开了一种密封钉焊接质量检测方法，用于对待检测对象的密封钉进行检测，所述方法包括：

4、获取所述待检测对象的所述密封钉的二维图像；

5、通过预设的第一图像检测模型，识本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种密封钉焊接质量检测方法，用于对待检测对象(1)的密封钉(11)进行检测，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述第一三维点云数据中，获取与所述位置坐标对应的局部点云，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述局部点云，对所述第二类型缺陷进行二次检测，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述密封钉(11)中不存在第二类型缺陷之后，或者在基于所述第一三维点云数据，对所述第二类型缺陷进行二次检测，以确认所述第...

【技术特征摘要】

1.一种密封钉焊接质量检测方法，用于对待检测对象(1)的密封钉(11)进行检测，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述第一三维点云数据中，获取与所述位置坐标对应的局部点云，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述局部点云，对所述第二类型缺陷进行二次检测，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述密封钉(11)中不存在第二类型缺陷之后，或者在基于所述第一三维点云数据，对所述第二类型缺陷进行二次检测，以确认所述第二类型缺陷是否真实存在之后，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述深度缺陷包括：第三类型缺陷，所述第三类型缺陷包括翘钉；

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述待检测对象为动力电池，所述动力电池包括顶盖(12)，所述密封钉(11)焊接于所述顶盖(12)背离所述动力电池中心的一侧，以使所述密封钉(11)的边缘形成有焊道(111)，所述深度缺陷包括：第四类型缺陷；

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述焊道点云，识别所述密封钉(11)的第四类型缺陷，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第四类型缺陷包括：熔珠和/或凹坑；

10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述第一三维点云数据进行预处理，获得第二三维点云数据，包括：

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述待检测对象(1)的所述密封钉(11)的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：付佳豪，
申请(专利权)人：欣旺达动力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：