【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力巡检设备，尤其涉及多功能跃障巡线机器人。
技术介绍
1、在针对架空线缆进行维修检查时，爬线式机器人巡线已成为替代原始人工巡线的主要作业方式，其不仅具备人员操控高效巡检，同时还能够避免人员爬线巡视所存在的潜在风险。
2、现有的爬线式机器人如申请号为cn202310943523.9所提出的一种电力检修的爬线式机器人，主要包括壳体，壳体通过摆臂连接多个行走单元，然后将行走单元挂载在线缆上进行爬线行走，此种挂载式设置的行走方式在多行线行走时，往往要被多行线间的间隔棒约束，尤其是采用摆臂对称式设置的爬线机器人，受制于间隔棒的约束，无法穿越爬线。
3、为克服上述问题，如申请号为cn202211467592.9所提出的一种线缆变形检测用自动爬线机器人，包括四个半圆形的行车架，行车架上下对称滑动安装有两组减震行走单元，调节机构来调节车架上的两组减震行走单元的支撑位置、角度，位于上方的减震行走单元负责机器人整体的重力支撑和水平侧向维稳，位于下方的减震行走单元负责整体夹持的稳定，减震行走单元调节沿着行车架径向伸展长...
【技术保护点】
1.多功能跃障巡线机器人，包括设备箱(10)，设备箱(10)内配装有电源、控制器以及通讯模块，设备箱(10)端部配装的摄像头，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的多功能跃障巡线机器人，其特征在于，所述设备箱(10)沿前进方向前后两端对称设有支护板(12)，铰接架(20)的铰接轴(20a)两端转动安装在两个支护板(12)上，铰接架(20)侧板自由端设有工位槽(21)，工位槽(21)前后端的侧板上还连通设有旋转卡槽(22)，副行车单元(40)转动设于工位槽(21)、旋转卡槽(22)上。
3.根据权利要求2所述的多功能跃障巡线机器人，其特征...
【技术特征摘要】
1.多功能跃障巡线机器人，包括设备箱(10)，设备箱(10)内配装有电源、控制器以及通讯模块，设备箱(10)端部配装的摄像头，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的多功能跃障巡线机器人，其特征在于，所述设备箱(10)沿前进方向前后两端对称设有支护板(12)，铰接架(20)的铰接轴(20a)两端转动安装在两个支护板(12)上，铰接架(20)侧板自由端设有工位槽(21)，工位槽(21)前后端的侧板上还连通设有旋转卡槽(22)，副行车单元(40)转动设于工位槽(21)、旋转卡槽(22)上。
3.根据权利要求2所述的多功能跃障巡线机器人，其特征在于，所述副行车单元(40)包括柱形的基座(41)，基座(41)柱形面上设有若干个基面(411)，基面(411)上通过螺丝安装有滚轴座(42)，滚轴座(42)截面呈u形，滚轴座(42)上转动安装有多个滚轴(43)，滚轴(43)外侧套装有胶套(44)。
4.根据权利要求3所述的多功能跃障巡线机器人，其特征在于，所述滚轴(43)柱面上设有防脱环(431)，胶套(44)内设有与胶套(44)吻合配装的环状卡槽。
5.根据权利要求3所述的多功能跃障巡线机器人，其特征在于，所述基座(41)两端套装有封盖(45)，封盖(45)朝向滚轴座(42)一侧设有压接滚轴座(42)端部的定位卡槽(451)，封盖(45)转动设于旋转卡槽(22)内，基座(41)两端还对称连接有第一齿轮(46)。
6.根据权利要求5所述的多功能跃障巡线机器人，其特征在于，位于所述铰接轴(20a)上方的支护板(12)上开设有滑槽(121)，清洁单元(50)包括呈u形的轴架(51)和转轴(52)，轴架(51)的两侧板滑动安装在两端的滑槽(121)内，转轴(52)两端对称连接有第二齿轮(55)，转轴(52)以及两个第二齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，丁海丽，窦圣霞，张晓东，张利花，郑琰，
申请(专利权)人：国网宁夏电力有限公司营销服务中心国网宁夏电力有限公司计量中心，
类型：发明
国别省市：
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