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本发明公开了多功能跃障巡线机器人，属于电力巡检设备技术领域，设备箱顶部配装的铰接架，铰接架呈V形；与设备箱行进方向一侧铰接的两个主行车单元，主行车单元包括摆臂组件以及配装于摆臂组件自由端的行走组件；转动配装在铰接架自由端的副行车单元，副行车...该专利属于国网宁夏电力有限公司营销服务中心（国网宁夏电力有限公司计量中心）所有，仅供学习研究参考，未经过国网宁夏电力有限公司营销服务中心（国网宁夏电力有限公司计量中心）授权不得商用。