基于雷达与地理信息系统融合的船用目标探测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于雷达与地理信息系统融合的船用目标探测方法及系统，其中，该方法包括：当目标距离本船第一预设距离范围内，采用航海雷达目标探测方法对目标进行探测；当目标距离本船第二预设距离范围内，采用航海雷达目标探测方法对目标进行探测，采用激光雷达目标探测方法对目标进行探测，得到融合目标探测位置信息；当目标距离本船第三预设距离范围内，采用激光雷达目标探测方法得到激光雷达目标探测位置信息；将航海雷达目标探测位置信息、融合目标探测位置信息和激光雷达目标探测位置信息输送至预设地图系统中，通过信息处理得到目标位置信息。本发明专利技术提高探测的准确度，并实现对船只周围环境的全方位覆盖，提高监测范围，减少死角。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于航海雷达图像处理、激光雷达点云处理与目标态势预测，尤其涉及一种基于雷达与地理信息系统融合的船用目标探测方法及系统。

技术介绍

1、无人船艇常运行于复杂水域环境，环境感知能力作为无人船艇的必要能力，用于保证无人船艇的安全行驶。无人艇避碰的先决条件是无人艇对艇周边环境感知的能力，这也是无人艇智能化与自主避碰能力的体现。目前，无人艇对目标位置的探测主要基于航海雷达、激光雷达与地图系统，多传感器数据融合是提高无人船环境感知系统性能的关键，但当前系统在不同传感器数据的融合上存在问题。

技术实现思路

1、本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种基于雷达与地理信息系统融合的船用目标探测方法及系统，提高探测的准确度，并可以实现对船只周围环境的全方位覆盖，提高监测范围，减少死角。

2、本专利技术目的通过以下技术方案予以实现：一种基于雷达与地理信息系统融合的船用目标探测方法，包括：当目标距离本船第一预设距离范围内，采用航海雷达目标探测方法对目标进行探测得到航海雷达目标探测位置信息；当目本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于雷达与地理信息系统融合的船用目标探测方法，其特征在于包括：

2.根据权利要求1所述的基于雷达与地理信息系统融合的船用目标探测方法，其特征在于：所述第一预设距离范围为120米-800米。

3.根据权利要求1所述的基于雷达与地理信息系统融合的船用目标探测方法，其特征在于：所述第二预设距离范围为90米-120米。

4.根据权利要求1所述的基于雷达与地理信息系统融合的船用目标探测方法，其特征在于：所述第三预设距离范围为0米-90米。

5.根据权利要求1所述的基于雷达与地理信息系统融合的船用目标探测方法，其特征在于：信息处理包括点距离关联...

【技术特征摘要】

1.一种基于雷达与地理信息系统融合的船用目标探测方法，其特征在于包括：

2.根据权利要求1所述的基于雷达与地理信息系统融合的船用目标探测方法，其特征在于：所述第一预设距离范围为120米-800米。

3.根据权利要求1所述的基于雷达与地理信息系统融合的船用目标探测方法，其特征在于：所述第二预设距离范围为90米-120米。

4.根据权利要求1所述的基于雷达与地理信息系统融合的船用目标探测方法，其特征在于：所述第三预设距离范围为0米-90米。

5.根据权利要求1所述的基于雷达与地理信息系统融合的船用目标探测方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡常青，李威，蔡立明，李清洲，张文亮，丁胜男，倪娜，范洁，王心玥，
申请(专利权)人：航天时代青岛海洋装备科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：