一种无人机导航欺骗方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机导航欺骗方法及装置，方法包括：利用雷达探测获取无人机的位置、速度、距离信息，根据雷达探测信息和无人机虚假区域信息，得到无人机欺骗轨迹、无人机虚假位置信息和无人机虚假区域信息；对所述无人机欺骗轨迹和无人机虚假位置信息进行处理，得到无人机欺骗信号；利用信号模拟器发送所述无人机欺骗信号到所述无人机，所述无人机欺骗信号控制所述无人机，飞行至所述无人机虚假区域。该方法解决了传统欺骗模型欺骗精度不高，无人机实际诱骗位置距离欺骗目标点偏差过大的问题，利用pixhawk模块的告警门限值，绕开无人机的欺骗检测系统，保证了导航欺骗的隐蔽性，欺骗方法简单易行，可迁移性强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机自主控制领域，具体涉及一种基于pixhawk模块的无人机欺骗法及装置。

技术介绍

1、随着社会的发展，无人机在航拍、水文监测、农业生产等日常生活的很多领域正发挥着越来越重要的作用。然而，无人机应用的普及在给生活带来便利的同时，也伴随着风险和挑战。由于缺乏对无人机有效的有效监管，无人机特别是小型无人机的“黑飞”问题对正常的生产生活秩序构成了严重威胁。为更好规范无人机的使用，低附带损伤形式的无人机反制技术研究正引起越来越多的关注。

2、针对无人机飞行控制系统的欺骗技术就是一种非常有效且易实现的低附带损伤形式的无人机反制技术。在当前民用小型无人机上，广泛配备的pixhawk模块是相应无人机飞行控制系统的重要组成部分，可提供包括传感器融合、导航规划、控制算法等完整的自主飞行控制解决方案。然而，当前针对pixhawk的无人机欺骗技术面临的问题有：1.忽视无人机目标探测误差和欺骗信号源生成误差带来的影响；2.配备卫星导航和惯性导航的组合导航系统的无人机常采用归一化新息平方(normalized innovation squared,ni本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机导航欺骗方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的无人机导航欺骗方法，其特征在于，所述对所述第一无人机位置信息、所述第一无人机速度信息、所述无人机欺骗目标位置信息和所述无人机距离信息进行处理，得到无人机欺骗轨迹、无人机虚假位置信息和无人机虚假区域信息，包括：

3.根据权利要求2所述的无人机导航欺骗方法，其特征在于，所述利用雷达探测精度，对所述第一无人机位置信息进行处理，得到无人机范围精度，包括：

4.根据权利要求2所述的无人机导航欺骗方法，其特征在于，所述对所述第一无人机位置信息、所述第一无人机速度信息和所述欺骗区域进行处...

【技术特征摘要】

1.一种无人机导航欺骗方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的无人机导航欺骗方法，其特征在于，所述对所述第一无人机位置信息、所述第一无人机速度信息、所述无人机欺骗目标位置信息和所述无人机距离信息进行处理，得到无人机欺骗轨迹、无人机虚假位置信息和无人机虚假区域信息，包括：

3.根据权利要求2所述的无人机导航欺骗方法，其特征在于，所述利用雷达探测精度，对所述第一无人机位置信息进行处理，得到无人机范围精度，包括：

4.根据权利要求2所述的无人机导航欺骗方法，其特征在于，所述对所述第一无人机位置信息、所述第一无人机速度信息和所述欺骗区域进行处理，得到无人机欺骗轨迹、无人机虚假位置信息和无人机虚假区域信息，包括：

5.根据权利要求1所述的无人机导航欺骗方法，其特征在于，所述对所述无人机欺骗轨迹和无人机虚假位置信息进行处理，得到第一无...

【专利技术属性】
技术研发人员：王易达，袁开彦，
申请(专利权)人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院，
类型：发明
国别省市：