【技术实现步骤摘要】
本技术涉及爬行机器人，具体为一种大型储备罐无损探测爬行装置。
技术介绍
1、在工农业生产过程中，经常会通过大型储备罐对原料进行储存，在这些大型储备罐的储存过程中，需要定期对罐体进行检测，以防有破损，人工攀爬较为危险，因此可以通过爬行机器人携带探测装置在罐体上爬行检测。
2、专利文件cn213828993u公开了一种吸盘爬壁隧道检测机器人，保护的权利“包括上支架和下支架，上支架的下部设有驱动机构，驱动机构连接下支架，下支架上设有第一吸盘装置，上支架上设有第二吸盘装置；通过驱动机构带动第一吸盘装置和第二吸盘装置相互交错前进，使检测机器人隧道壁面内可实现横向和纵向的移动，能够自行在隧道壁爬行检测，可以完成所有隧道壁面的高覆盖率检测，自动化程度高，检测速度快。同时，该检测机器人安装有数据采集仪、红外摄像头以及温湿度传感器以及辅助探测仪等检测设备，使检测设备在协同作用下，可对隧道显性病害和障碍完成精确探测，并且可以通过自身携带的控制器实现自动避障的功能。”
3、但是上述公开文献中对于现有的探测爬行装置在使用过程中，探测装置...
【技术保护点】
1.一种大型储备罐无损探测爬行装置，包括爬行机器人主体(1)、行走足(2)、真空吸盘(3)和电机(4)，其特征在于：所述爬行机器人主体(1)的顶部安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端安装有第一锥齿轮(5)，所述爬行机器人主体(1)的顶部通过轴安装有转柱(6)，所述转柱(6)的外壁安装有第二锥齿轮(7)，所述转柱(6)的顶部安装有转盘(8)，所述爬行机器人主体(1)的顶部安装有支架(9)，且支架(9)位于电机(4)的一侧，所述支架(9)的顶端通过轴安装有滑轮(10)，所述转盘(8)的底部设有滑轨(11)，且滑轮(10)的顶部与滑轨(11)的内部顶壁紧贴；
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