【技术实现步骤摘要】
本技术涉及爬行机器人，具体为一种大型储备罐无损探测爬行装置。
技术介绍
1、在工农业生产过程中，经常会通过大型储备罐对原料进行储存，在这些大型储备罐的储存过程中，需要定期对罐体进行检测，以防有破损，人工攀爬较为危险，因此可以通过爬行机器人携带探测装置在罐体上爬行检测。
2、专利文件cn213828993u公开了一种吸盘爬壁隧道检测机器人，保护的权利“包括上支架和下支架，上支架的下部设有驱动机构，驱动机构连接下支架，下支架上设有第一吸盘装置，上支架上设有第二吸盘装置；通过驱动机构带动第一吸盘装置和第二吸盘装置相互交错前进，使检测机器人隧道壁面内可实现横向和纵向的移动，能够自行在隧道壁爬行检测，可以完成所有隧道壁面的高覆盖率检测，自动化程度高，检测速度快。同时，该检测机器人安装有数据采集仪、红外摄像头以及温湿度传感器以及辅助探测仪等检测设备，使检测设备在协同作用下，可对隧道显性病害和障碍完成精确探测，并且可以通过自身携带的控制器实现自动避障的功能。”
3、但是上述公开文献中对于现有的探测爬行装置在使用过程中，探测装置大都固定安装在爬行机器人机体上，想调节探测角度，一般仅通过爬行机器人控制自己的行走足来调整，探测角度调节起来较为不便的问题处理不善。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种大型储备罐无损探测爬行装置，以解决上述
技术介绍
中提出的探测角度调节不便的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种大型储备罐无损探测爬行装置，包括
3、所述转盘的顶部安装有高清摄像头，通过高清摄像头对大型储备罐的外壁进行摄像检测是否有裂痕。
4、优选的，所述爬行机器人主体的外壁安装有行走足，爬行机器人主体通过其内的控制器对行走足上的驱动机构进行控制。
5、优选的，所述行走足的一端安装有真空吸盘，真空吸盘可以让爬行机器人吸附在大型储备罐的金属外壁上。
6、优选的，所述高清摄像头的外壁安装有补光灯，补光灯用以补光。
7、优选的，所述高清摄像头的顶部通过合页安装有遮盖，遮盖的外壁安装有收纳槽，收纳槽的外壁贯穿安装有固定卡块，且固定卡块相对收纳槽伸缩，固定卡块的外壁安装有防脱片，收纳槽的内壁安装有弹簧，防脱片可以防止固定卡块从收纳槽内滑脱，弹簧可以对固定卡块施加推力。
8、优选的，所述高清摄像头的顶部安装有第一固定卡环，固定卡块可以卡进第一固定卡环，此时遮盖保持为打开状态，可以将固定卡块按进收纳槽。
9、优选的，所述高清摄像头的顶部安装有第二固定卡环，固定卡块可以卡进第二固定卡环，此时遮盖保持为关闭状态。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1.本技术通过安装有电机可以带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮可以带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮可以带动转柱转动，转柱可以带动转盘转动，转盘可以对高清摄像头进行支撑，支架用于对滑轮进行支撑，滑轮可以沿滑轨滚动用以对转盘进行支撑，从而可以让转盘稳定转动，由此可以让高清摄像头稳定转动，实现便于调节探测角度；
12、2.本技术通过安装有防脱片可以防止固定卡块从收纳槽内滑脱，弹簧可以对固定卡块施加推力，固定卡块可以卡进第一固定卡环，此时遮盖保持为打开状态，可以将固定卡块按进收纳槽，从而解除对遮盖的固定，固定卡块可以卡进第二固定卡环，此时遮盖保持为关闭状态，由此高清摄像头在不使用时，镜头被遮盖起，以防高清摄像头镜头被磨损，影响后续使用，实现对探测装置的保护。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种大型储备罐无损探测爬行装置，包括爬行机器人主体(1)、行走足(2)、真空吸盘(3)和电机(4)，其特征在于：所述爬行机器人主体(1)的顶部安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端安装有第一锥齿轮(5)，所述爬行机器人主体(1)的顶部通过轴安装有转柱(6)，所述转柱(6)的外壁安装有第二锥齿轮(7)，所述转柱(6)的顶部安装有转盘(8)，所述爬行机器人主体(1)的顶部安装有支架(9)，且支架(9)位于电机(4)的一侧，所述支架(9)的顶端通过轴安装有滑轮(10)，所述转盘(8)的底部设有滑轨(11)，且滑轮(10)的顶部与滑轨(11)的内部顶壁紧贴；
2.根据权利要求1所述的一种大型储备罐无损探测爬行装置，其特征在于：所述爬行机器人主体(1)的外壁安装有行走足(2)。
3.根据权利要求2所述的一种大型储备罐无损探测爬行装置，其特征在于：所述行走足(2)的一端安装有真空吸盘(3)。
4.根据权利要求1所述的一种大型储备罐无损探测爬行装置，其特征在于：所述高清摄像头(12)的外壁安装有补光灯(13)。
5.根据权利要求1所述的一种
6.根据权利要求1所述的一种大型储备罐无损探测爬行装置，其特征在于：所述高清摄像头(12)的顶部安装有第一固定卡环(19)。
7.根据权利要求1所述的一种大型储备罐无损探测爬行装置，其特征在于：所述高清摄像头(12)的顶部安装有第二固定卡环(20)。
...【技术特征摘要】
1.一种大型储备罐无损探测爬行装置，包括爬行机器人主体(1)、行走足(2)、真空吸盘(3)和电机(4)，其特征在于：所述爬行机器人主体(1)的顶部安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端安装有第一锥齿轮(5)，所述爬行机器人主体(1)的顶部通过轴安装有转柱(6)，所述转柱(6)的外壁安装有第二锥齿轮(7)，所述转柱(6)的顶部安装有转盘(8)，所述爬行机器人主体(1)的顶部安装有支架(9)，且支架(9)位于电机(4)的一侧，所述支架(9)的顶端通过轴安装有滑轮(10)，所述转盘(8)的底部设有滑轨(11)，且滑轮(10)的顶部与滑轨(11)的内部顶壁紧贴；
2.根据权利要求1所述的一种大型储备罐无损探测爬行装置，其特征在于：所述爬行机器人主体(1)的外壁安装有行走足(2)。
3.根据权利要求2所述的一种大型储备罐无损探测爬行装置，其特征在于：所述行走足(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨捷，张晓文，张岩，杨坤，黄伯雍，
申请(专利权)人：新疆科华时代检测科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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