翻转装置制造方法及图纸

本技术为一种翻转装置，该翻转装置包括：可移动的底盘；翻举机构，所述翻举机构包括能上下移动的翻转连接件，且翻转连接件至少能由水平放置位翻转至竖直放置位；多自由度调节机构，多自由度调节机构设置于底盘的上方，翻举机构与多自由度调节机构相连，多自由度调节机构至少能对翻举机构在第一方向的位置、第二方向的位置以及在水平方向上的偏转角度进行调节，第一方向、第二方向和竖直方向中任意两者均相垂直。本技术既可满足掘进设备的移动、快速转场需求，还可进行多级定位，提升对掘进设备的定位精度，实现快速、精确定位。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及竖井施工，进一步的，涉及一种翻转装置，尤其涉及一种位置可调整的翻转装置。

技术介绍

1、随着竖井钻机、反井钻机等设备的不断更新迭代，竖井施工对设备的可移动性提出了更高的要求，以满足快速转场和安装始发的需求。针对始发基坑预埋或者后期安装的地基梁位置相对于井中心位置的不确定性，不仅要求翻转架具备90°翻转需求的同时，而且其具备一定范围内的精准可调，但现阶段的翻转架还需要实现上述需求，因此，在进行钻机的转场和安装时，无法精确实现钻机在井口与地基梁的螺栓孔精确对接，导致安装过程需要花费较长时间，并且耗费大量人力物力。

2、由此，本技术人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种翻转装置，以克服现有技术的缺陷。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种翻转装置，充分考虑预埋地基梁相对于井口中心误差大的情况，翻转装置既可满足移动、快速转场的需求，还可进行多级定位，提升对钻机的定位精度，实现钻机的快速、精确定位，提高钻机与地基梁对接的便利性，减少作业人员的工作强度。

2、本技术目的可采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种翻转装置，所述翻转装置包括：

2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述多自由度调节机构包括：

3.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述底盘(2)包括机架(201)和移动机构(202)，所述机架(201)设置于所述移动机构(202)上，所述第一安装部(10)与所述机架(201)的顶部相连。

4.如权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述底盘(2)还包括沿竖向设置的多个支撑油缸(203)，多个所述支撑油缸(203)均布于所述机架(201)上，以在所述底盘(2)移动至预设对接位置后，多个所述支撑油缸(203)向下伸出并支撑于地面。<...

【技术特征摘要】

1.一种翻转装置，所述翻转装置包括：

2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述多自由度调节机构包括：

3.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述底盘(2)包括机架(201)和移动机构(202)，所述机架(201)设置于所述移动机构(202)上，所述第一安装部(10)与所述机架(201)的顶部相连。

4.如权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述底盘(2)还包括沿竖向设置的多个支撑油缸(203)，多个所述支撑油缸(203)均布于所述机架(201)上，以在所述底盘(2)移动至预设对接位置后，多个所述支撑油缸(203)向下伸出并支撑于地面。

5.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述第一位置调节组件(12)包括第一滚轮(1201)、沿所述第一方向设置的第一齿条(1202)和第一电机，所述第一齿条(1202)设置于所述底盘(2)的顶部，所述第一电机设置于所述第一安装部(10)的底部，所述第一电机的输出轴上设置有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮上的齿与所述第一齿条(1202)上的齿相啮合，所述第一滚轮(1201)能滚动地设于所述第一安装部(10)的底部，且所述第一滚轮(1201)与所述底盘(2)的顶部相接触。

6.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述第二位置调节组件(11)包括第二滚轮(1101)、沿所述第二方向设置的第二齿条(1102)和第二电机，所述第二齿条(1102)设置于所述第一安装部(10)的顶部，所述第二电机设置于所述第二安装部(9)的底部，所述第二电机的输出轴上设置有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮上的齿与所述第二齿条(1102)上的齿相啮合，所述第二滚轮(1101)能滚动地设于所述第二安装部(9)的底部，且所述第二滚轮(1101)与所述第一安装部(10)的顶部相接触。

7.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述第三安装部(5)的底部与所述第二安装部(9)的顶部之间设置有回转支承(7)，所述回转支承(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张朋真，吕旦，齐志冲，赵子辉，贾涛，徐光亿，崔磊，陈真，邓飞，肖晶娜，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：