【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，尤其涉及一种驾驶决策功能的测试方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、目前的自动驾驶框架一般为多传感器融合感知再进行规划决策最后进行实测控制，系统会根据传感器的感知结果以及预设的规则或策略，做出相应的决策，该决策包括是否控制车辆进行加减速、转向变道等操作，在决策阶段，需要系统对感知结果进行理解和解释，并可以根据实时的道路和交通状况做出最佳决策。
2、在相关技术中，通常通过收集和分析大量的实际数据来评估驾驶决策功能的性能和效果，但是该种方式不能快速的完成测试，导致测试效率不高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种驾驶决策功能的测试方法、装置及电子设备，以解决现有技术中驾驶决策功能的测试效率低的问题。
2、本申请实施例的第一方面，提供了一种驾驶决策功能的测试方法，包括：
3、获取场景要素信息，其中场景要素信息包括至少一个道路场景以及下述要素参数中的至少两个：预先设置的交通流数据、交通信号灯的颜色变化规律、随机事件、车辆参数，其中...
【技术保护点】
1.一种驾驶决策功能的测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取场景要素信息中的至少一个道路场景，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获取场景要素信息中的交通流数据，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取场景要素信息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述场景要素信息，得到至少一个仿真测试环境，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述仿真测试环境中对预设的驾驶决策功能进行测试，得到仿真数据，包括
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【技术特征摘要】
1.一种驾驶决策功能的测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取场景要素信息中的至少一个道路场景，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获取场景要素信息中的交通流数据，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取场景要素信息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述场景要素信息，得到至少一个仿真测试环境，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述仿真测试环境中对预设的驾驶决策功能进行测试，得到...
【专利技术属性】
技术研发人员：周建波，李杨，张操，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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