【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆偏转轨迹重建方法领域，具体是一种车辆微小偏移轨迹重建方法。
技术介绍
1、随着卫星技术以及无线网络技术的快速发展，现在的导航技术已经能够实现快速的实时定位，还能够对实时路况进行监控，从而帮助用户对路况进行及时的判断。通过定位不同时刻车辆的位置，可获得不同时刻之间车辆的轨迹，从车辆的轨迹中可以看出车辆是直线行驶还是进行了偏转变道等，但对于车辆的短时间偏转例如车辆变道时的短时间偏转，定位往往无法实时获取相关偏转数据，只能通过偏转前后车辆的位置来判断车辆是否偏转。针对这一问题，可通过车辆自身的转向角度传感器实时获取车辆转向角度信息，由此获知车辆实时偏转情况。
2、但转向角度传感器受限于自身的精度，在车辆微小晃动时往往无法采集到数据。例如车辆在不平的地面行驶时行驶轨迹是持续存在微小偏移的，此时转向角度传感器受限于自身精度是无法得到数据的，而车辆的轨迹却发生了改变，这无疑为定位导航带来了不利影响。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种车辆微小偏移轨迹重建方法，以解决现...
【技术保护点】
1.一种车辆微小偏移轨迹重建方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种车辆微小偏移轨迹重建方法，其特征在于，步骤2中，以目标车辆两侧道路图像中目标车辆左侧图像作为主分析图像，基于主分析图像得到边缘距离。
3.根据权利要求1所述的一种车辆微小偏移轨迹重建方法，其特征在于，步骤4中，将每个时间周期中目标车辆的平均速度和时间周期的时间长度相乘，得到每个时间周期中目标车辆的行驶距离。
4.根据权利要求1所述的一种车辆微小偏移轨迹重建方法，其特征在于，步骤4中，以边缘差值、行驶距离的比值作为反正切函数的角度求反正切函数，由...
【技术特征摘要】
1.一种车辆微小偏移轨迹重建方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种车辆微小偏移轨迹重建方法，其特征在于，步骤2中，以目标车辆两侧道路图像中目标车辆左侧图像作为主分析图像，基于主分析图像得到边缘距离。
3.根据权利要求1所述的一种车辆微小偏移轨迹重建方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：任毅龙，陈婉卿，肖简如，于海洋，
申请(专利权)人：北京航空航天大学合肥创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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