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本发明公开了一种车辆微小偏移轨迹重建方法，包括以下步骤：步骤1、在车辆转向角度传感器信号为0时采集时间t内的目标车辆两侧道路图像；步骤2、基于每个时间段t内每个时间周期起始时间点、结束时间点目标车辆两侧道路图像，计算相应时间点目标车辆车身与...
该专利属于北京航空航天大学合肥创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学合肥创新研究院授权不得商用。

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