【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、本专利技术总体上涉及物体处理系统，并且具体涉及用于处理各种物体的物体处理系统，例如配送中心系统和分拣系统。
2、当前的物体处理系统通常涉及大量物体的处理，其中物体以有组织或无组织的批次接收，并且必须根据清单或物体上的特定地址投送到期望目的地(例如，在邮寄系统中)。当前的配送中心分拣系统通常采取不灵活的操作顺序，由此首先将杂乱无章的输入物体流分割成单一的孤立物体流，一次一个地提供到识别物体的扫描仪。归纳元件将物体运送到期望目的地或进一步处理站，归纳元件可以包括箱、手提袋、盒子、滑槽或输送机等。
3、当前的最先进分拣系统在某种程度上依赖人类劳动。大多数解决方案依赖工作人员，工作人员通过扫描了来自归纳区域(滑槽、工作台等)的物体并将物体放置在暂存位置、输送机或收集箱中来执行分拣。可以假定所有物体都被准确地标记，并且假定物体处理系统具有关于每个物体的准确信息。作为例外，新物体可能会被人类单独分离和归纳，这对自动化处理系统和流程提出了挑战。
4、除了这些挑战之外，还存在一些情况，即某些物体可能具有错误地输入到清单或运输标签中的物体信息。举例来说，如果配送中心的清单包括不正确的物体尺寸或重量(例如，因为手动输入不正确)，或者如果运输发件人在运输标签上输入不正确的尺寸或重量，则在遇到与物体有关的不一致数据的情况下，处理系统可能会因为未知而拒绝物体。
5、仍然需要一种更有效和更具成本效益的物体处理系统，所述物体处理系统将各种尺寸和重量的物体处理到适当的目标位置(例如收集箱、手提袋或
技术实现思路
1、根据一方面，本专利技术提供了一种动态移动分析系统，其包括：可编程运动装置，所述可编程运动装置包括末端执行器；以及感知传送系统，所述感知传送系统用于从末端执行器接收物体并用于使物体朝向多个目标容器中的任一个移动。感知传送系统包括至少一个感知系统以在物体朝向多个目标容器中的任一个移动时提供涉及关于物体的重量、形状、位姿权限、位置权限或身份信息中的任一者的感知数据。
2、根据另一方面，本专利技术提供了一种动态移动分析系统，其包括：可编程运动装置，所述可编程运动装置包括末端执行器；以及感知传送系统，所述感知传送系统用于从末端执行器接收物体并用于使物体朝向多个目标容器中的任一个移动。感知传送系统包括感知系统以在物体朝向多个目标容器中的任一个移动时提供涉及物体的感知数据，并且感知系统包括至少一个光学感知单元和至少一个重量检测传感器。
3、根据又一方面，本专利技术提供了一种动态移动分析系统，其包括：可编程运动装置，所述可编程运动装置包括末端执行器；以及感知传送系统，所述感知传送系统用于从末端执行器接收物体并用于使物体朝向多个目标容器中的任一个移动。感知传送系统包括：感知系统，所述感知系统用于在物体朝向多个目标容器中的任一个移动时提供涉及物体的感知数据；以及致动系统，所述致动系统用于将从感知传送系统接收的物体传送到多个目标容器中的任一个。
4、根据又一方面，本专利技术包括一种处理物体的方法，所述方法包括：使用包括末端执行器的可编程运动装置来从输入区域移动物体；在感知传送系统中接收来自可编程运动装置的物体；使物体朝向多个目标容器中的任一个移动；以及在物体朝向多个目标容器中的任一个移动时提供涉及关于物体的重量、形状、位姿权限、位置权限或身份信息中的任一者的感知数据。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种动态移动分析系统，其包括：可编程运动装置，所述可编程运动装置包括末端执行器；以及感知传送系统，所述感知传送系统用于从所述末端执行器接收物体并用于使所述物体朝向多个目标容器中的任一个移动，所述感知传送系统包括至少一个感知系统以在所述物体朝向所述多个目标容器中的所述任一个移动时提供涉及关于所述物体的重量、形状、位姿权限、位置权限或身份信息中的任一者的感知数据。
2.如权利要求1所述的动态移动分析系统，其中所述感知传送系统的至少一个感知系统包括至少一个光学感知单元和至少一个重量检测传感器，所述至少一个光学感知单元和所述至少一个重量检测传感器一起提供涉及重量数据、来自3D扫描仪的3D信息、条形码信息、来自RFID扫描仪的RFID信息、标签信息以及包括颜色、颜色组合和非标准形状中的任一者的其他识别中的任一者的感知信息。
3.如权利要求1至2中任一项所述的动态移动分析系统，其中所述可编程运动装置和所述感知传送系统安装在共同基座上。
4.如权利要求3所述的动态移动分析系统，其中所述感知传送系统提供在相对于所述共同基座的角度方向上朝向所述多个目标容器中
5.如权利要求4所述的动态移动分析系统，其中所述感知传送系统还提供在相对于所述共同基座的附加线性方向上朝向所述多个目标容器中的所述任一个的移动。
6.如权利要求3所述的动态移动分析系统，其中所述感知传送系统提供在相对于所述共同基座的至少两个相互正交的线性方向上朝向所述多个目标容器中的所述任一个的移动。
7.如权利要求1至6中任一项所述的动态移动分析系统，其中所述感知传送系统还包括致动系统以用于将所述物体从所述感知传送系统传送到所述多个目标容器中的任一个。
8.如权利要求7所述的动态移动分析系统，其中所述致动系统包括所述感知传送系统的地板上的至少一个可致动面板。
9.如权利要求8所述的动态移动分析系统，其中所述感知传送系统的所述地板上的至少一个可致动面板中的每一者包括重量检测传感器。
10.如权利要求1至9中任一项所述的动态移动分析系统，其中所述感知传送系统包括感知输送机，并且其中所述感知输送机包括重量检测传感器。
11.如权利要求10所述的动态移动分析系统，其中所述感知传送系统包括至少一个缓冲输送机和传送输送机，所述缓冲输送机用于将物体选择性地提供到所述传送输送机，并且所述传送输送机用于将物体提供到输出区域的输出输送系统。
12.如权利要求11所述的动态移动分析系统，其中所述输出输送系统包括翻盘式输送机，并且其中所述传送输送机以在所述翻盘式输送机的方向上的与所述翻盘式输送机的速度大致匹配的速度将物体提供到所述翻盘式输送机上。
13.一种动态移动分析系统，其包括：可编程运动装置，所述可编程运动装置包括末端执行器；以及感知传送系统，所述感知传送系统用于从所述末端执行器接收物体并用于使所述物体朝向多个目标容器中的任一个移动，所述感知传送系统包括感知系统以在所述物体朝向所述多个目标容器中的所述任一个移动时提供涉及所述物体的感知数据，所述感知系统包括至少一个光学感知单元和至少一个重量检测传感器。
14.如权利要求13所述的动态移动分析系统，其中所述至少一个光学感知单元和所述至少一个重量检测传感器一起提供涉及重量数据、来自3D扫描仪的3D信息、条形码信息、来自RFID扫描仪的RFID信息、标签信息以及包括颜色、颜色组合和非标准形状中的任一者的其他识别中的任一者的感知信息。
15.如权利要求13至14中任一项所述的动态移动分析系统，其中所述可编程运动装置和所述感知传送系统安装在共同基座上。
16.如权利要求15所述的动态移动分析系统，其中所述感知传送系统提供在相对于所述共同基座的角度方向上朝向所述多个目标容器中的所述任一个的移动。
17.如权利要求15所述的动态移动分析系统，其中所述感知传送系统提供在相对于所述共同基座的至少两个相互正交的线性方向上朝向所述多个目标容器中的所述任一个的移动。
18.如权利要求13至17中任一项所述的动态移动分析系统，其中所述感知传送系统还包括致动系统以用于将所述物体从所述感知传送系统传送到所述多个目标容器中的任一个。
19.如权利要求18所述的动态移动分析系统，其中所述致动系统包括所述感知传送系统的地板上的至少一个可致动面板。
20.如权利要求19所述的动态移动分析系统，其中所述感知传送系统的所述地板上的至少一个可致动面板中的每一者包括重量检测传感器。
21.如权利要求13至20中任一项所述的动态移动分析系...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种动态移动分析系统，其包括：可编程运动装置，所述可编程运动装置包括末端执行器；以及感知传送系统，所述感知传送系统用于从所述末端执行器接收物体并用于使所述物体朝向多个目标容器中的任一个移动，所述感知传送系统包括至少一个感知系统以在所述物体朝向所述多个目标容器中的所述任一个移动时提供涉及关于所述物体的重量、形状、位姿权限、位置权限或身份信息中的任一者的感知数据。
2.如权利要求1所述的动态移动分析系统，其中所述感知传送系统的至少一个感知系统包括至少一个光学感知单元和至少一个重量检测传感器，所述至少一个光学感知单元和所述至少一个重量检测传感器一起提供涉及重量数据、来自3d扫描仪的3d信息、条形码信息、来自rfid扫描仪的rfid信息、标签信息以及包括颜色、颜色组合和非标准形状中的任一者的其他识别中的任一者的感知信息。
3.如权利要求1至2中任一项所述的动态移动分析系统，其中所述可编程运动装置和所述感知传送系统安装在共同基座上。
4.如权利要求3所述的动态移动分析系统，其中所述感知传送系统提供在相对于所述共同基座的角度方向上朝向所述多个目标容器中的所述任一个的移动。
5.如权利要求4所述的动态移动分析系统，其中所述感知传送系统还提供在相对于所述共同基座的附加线性方向上朝向所述多个目标容器中的所述任一个的移动。
6.如权利要求3所述的动态移动分析系统，其中所述感知传送系统提供在相对于所述共同基座的至少两个相互正交的线性方向上朝向所述多个目标容器中的所述任一个的移动。
7.如权利要求1至6中任一项所述的动态移动分析系统，其中所述感知传送系统还包括致动系统以用于将所述物体从所述感知传送系统传送到所述多个目标容器中的任一个。
8.如权利要求7所述的动态移动分析系统，其中所述致动系统包括所述感知传送系统的地板上的至少一个可致动面板。
9.如权利要求8所述的动态移动分析系统，其中所述感知传送系统的所述地板上的至少一个可致动面板中的每一者包括重量检测传感器。
10.如权利要求1至9中任一项所述的动态移动分析系统，其中所述感知传送系统包括感知输送机，并且其中所述感知输送机包括重量检测传感器。
11.如权利要求10所述的动态移动分析系统，其中所述感知传送系统包括至少一个缓冲输送机和传送输送机，所述缓冲输送机用于将物体选择性地提供到所述传送输送机，并且所述传送输送机用于将物体提供到输出区域的输出输送系统。
12.如权利要求11所述的动态移动分析系统，其中所述输出输送系统包括翻盘式输送机，并且其中所述传送输送机以在所述翻盘式输送机的方向上的与所述翻盘式输送机的速度大致匹配的速度将物体提供到所述翻盘式输送机上。
13.一种动态移动分析系统，其包括：可编程运动装置，所述可编程运动装置包括末端执行器；以及感知传送系统，所述感知传送系统用于从所述末端执行器接收物体并用于使所述物体朝向多个目标容器中的任一个移动，所述感知传送系统包括感知系统以在所述物体朝向所述多个目标容器中的所述任一个移动时提供涉及所述物体的感知数据，所述感知系统包括至少一个光学感知单元和至少一个重量检测传感器。
14.如权利要求13所述的动态移动分析系统，其中所述至少一个光学感知单元和所述至少一个重量检测传感器一起提供涉及重量数据、来自3d扫描仪的3d信息、条形码信息、来自rfid扫描仪的rfid信息、标签信息以及包括颜色、颜色组合和非标准形状中的任一者的其他识别中的任一者的感知信息。
15.如权利要求13至14中任一项所述的动态移动分析系统，其中所述可编程运动装置和所述感知传送系统安装在共同基座上。
16.如权利要求15所述的动态移动分析系统，其中所述感知传送系统提供在相对于所述共同基座的角度方向上朝向所述多个目标容器中的所述任一个的移动。
17.如权利要求15所述的动态移动分析系统，其中所述感知传送系统提供在相对于所述共同基座的至少两个相互正交的线性方向上朝向所述多个目标容器中的所述任一个的移动。
18.如权利要求13至17中任一项所述的动态移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：T·艾伦，
申请(专利权)人：伯克希尔格雷营业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。