【技术实现步骤摘要】
本技术涉及tray盘自动化处理设备,特别涉及一种tray盘的分盘机构及分盘设备。
技术介绍
1、tray盘是一种具有多个储存腔,且每个储存腔内对应一个产品的托盘,以防止产品相互之间发生摩擦、碰撞,以便于进行自动化生产和周转。在实际生产过程中,tray盘使用时和使用后大多数是堆积在一起呈叠层状态,即上方tray盘的储存腔会插入到下方的tray盘内。
2、目前的机械化分盘主要采用真空吸盘和分盘爪将层叠的tray盘进行分离,其中,真空吸盘位于tray盘的上方以将最上层的tray盘进行吸附,由于tray盘通常为塑料材质,厚度较薄,质量较轻,所以有可能会一次吸附多个tray盘,因此,需要在tray盘的四周设置分盘爪以将多余的tray盘顶落。其中,每一分盘爪与一横向气缸和一纵向气缸传动连接,横向气缸用于驱动分盘爪横向移动以插入上下tray盘之间的间隙,纵向气缸用于驱动分盘爪竖向移动以将tray盘向下顶落。
3、从以上过程可以看出,机械分盘机构至少需要依赖四个横向气缸和四个纵向气缸以及若干个吸盘才能实现分盘的动作,而每一气缸和
...【技术保护点】
1.一种Tray盘的分盘机构,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的Tray盘的分盘机构,其特征在于,所述左侧分盘组件还包括左侧横向气缸,所述左侧横向气缸安装于所述左侧支撑板并与所述左侧分盘爪传动连接,所述左侧气管包括左侧第一气管,所述左侧第一气管与所述左侧横向气缸连接以驱动所述左侧横向气缸横向移动;
3.如权利要求2所述的Tray盘的分盘机构,其特征在于,所述左侧分盘组件还包括左侧纵向气缸,所述左侧纵向气缸安装于所述左侧横向气缸的推出端并与所述左侧横向气缸垂直设置,所述左侧分盘爪安装于所述左侧纵向气缸的推出端,所述左侧气管还包括左侧第二气
...【技术特征摘要】
1.一种tray盘的分盘机构,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的tray盘的分盘机构,其特征在于,所述左侧分盘组件还包括左侧横向气缸,所述左侧横向气缸安装于所述左侧支撑板并与所述左侧分盘爪传动连接,所述左侧气管包括左侧第一气管,所述左侧第一气管与所述左侧横向气缸连接以驱动所述左侧横向气缸横向移动;
3.如权利要求2所述的tray盘的分盘机构,其特征在于,所述左侧分盘组件还包括左侧纵向气缸,所述左侧纵向气缸安装于所述左侧横向气缸的推出端并与所述左侧横向气缸垂直设置,所述左侧分盘爪安装于所述左侧纵向气缸的推出端,所述左侧气管还包括左侧第二气管,所述左侧第二气管与所述左侧纵向气缸连接以驱动所述左侧纵向气缸纵向移动;
4.如权利要求3所述的tray盘的分盘机构,其特征在于,所述左侧分盘组件还包括若干左侧吸盘以及与所述左侧吸盘连接的左侧第三气管,若干所述左侧吸盘间隔设置于所述左侧支撑板,所述左侧支撑板沿长度方向开设有左侧管路,若干所述左侧第三气管分别伸入所述左侧管路以相互连通;
5.如权利要求4所述的tray盘的分盘机...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋绍毅,汪鑫光,段守磊,
申请(专利权)人:深圳市海目芯微电子装备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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