【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于产品装配的数字化和信息化领域，涉及数字孪生系统，具体是一种煤矿用履带式全液压坑道钻机装配数字孪生系统及方法
技术介绍
1、在煤矿开采过程中，如果瓦斯浓度过高或者积聚到一定程度，就会造成严重的安全事故。因此，及时抽取和排放瓦斯的工作非常关键。煤矿井下坑道钻机能通过钻孔作业实现瓦斯抽取，这是煤矿安全生产中的重要环节之一。坑道钻机不仅适用于瓦斯抽采孔施工，还适用于煤层穿层孔、探放水孔、地质构造探测等其他用途的施工。煤矿井下巷道错综复杂、大小各异，为了适应各种巷道运输条件和工作面钻孔施工要求，设计制造了外形和性能不同、且结构紧凑的各类履带式全液压坑道钻机，并配备了先进的液压系统，操作方便，运行可靠。煤矿用履带式全液压坑道钻机由动力头、给进装置、调角装置、操纵台、电机泵组、履带和车体平台、集成阀快、电控设备以及液压管等组成，在其生产流程中，现场装配阶段是钻机研制全生命周期中一个重要阶段，装配效率和质量对于产品研发制造周期和最终性能起到了决定性作用。
2、因坑道钻机结构紧凑、空间狭小、液压管路多且错综复杂等特点，无法满足批...
【技术保护点】
1.一种煤矿用履带式全液压坑道钻机装配数字孪生系统，其特征在于，包括物理实体模块、感知通信控制模块、数据管理模块、数字孪生体模块和应用模块；
2.如权利要求1所述的煤矿用履带式全液压坑道钻机装配数字孪生系统，其特征在于，所述的物理实体模块包括用于钻机实际装配过程中的物理实体；
3.一种煤矿用履带式全液压坑道钻机装配数字孪生系统的运行方法，其特征在于，基于权利要求2所述的煤矿用履带式全液压坑道钻机装配数字孪生系统，包括以下步骤：
4.如权利要求3所述的煤矿用履带式全液压坑道钻机装配数字孪生系统的运行方法，其特征在于，步骤七中，所述的钻
...【技术特征摘要】
1.一种煤矿用履带式全液压坑道钻机装配数字孪生系统，其特征在于，包括物理实体模块、感知通信控制模块、数据管理模块、数字孪生体模块和应用模块；
2.如权利要求1所述的煤矿用履带式全液压坑道钻机装配数字孪生系统，其特征在于，所述的物理实体模块包括用于钻机实际装配过程中的物理实体；
3.一种煤矿用履带式全液压坑道钻机装配数字孪生系统的运行方法，其特征在于，基于权利要求2所述的煤矿用履带式全液压坑道钻机装配数字孪生系统，包括以下步骤：
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚举，田东庄，刘庆修，高佳晨，房展豪，吕孟，鄢忠方，李骏，周春，
申请(专利权)人：中煤科工西安研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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