【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工业控制技，尤其涉及一种多变量模型预测控制方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、随着工业生产过程规模的不断扩大和复杂性的增加，企业对装置产品质量、被控变量的控制、节能降耗、增产增效的要求越来越高，常规的比例、积分和微分(proportionalintegral derivative，pid)控制系统已远远不能适应未来工业生产的要求，先进控制已成为企业首选的技术之一。其中，模型预测控制(model predictive control，mpc)算法由于可以直接处理多变量、约束等问题，再加上标准化的实施流程，成为最具代表性的先进控制算法，在工业过程控制领域成功应用并取得巨大的经济效益。
2、在多变量mpc控制器中，不同被控变量(controlled variable，cv)的动态特性可能很不相同，在目前常规的mpc控制器中，所有模型都按照同一个预测时域进行预测求解，为了保证所有的被控变量都能在预测时域内达到稳态，一般会基于调节时间最长的被控变量的稳态时间来设定预测时域。这种设置会导致调节时间较短的cv过程控制效果较差。
【技术保护点】
1.一种多变量模型预测控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述设定值跟踪目标函数中，为每个被控变量分别设置独立的预测时域，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定值跟踪目标函数采用如下公式计算得到：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述带约束的二次规划问题还包括控制量跟踪目标函数项和控制量增量最小目标函数项，所述带约束的二次规划问题可以通过如下公式描述：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制量跟踪目标函数采用如下公式计算得到：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。