【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械结构变换运动方向的，具体涉及偏摆旋转机构。
技术介绍
1、偏摆旋转机构是根据基础传动原理和机械运动规律，设计的可以进行偏摆和旋转的机械结构，生活中，通过偏摆旋转机构能够改变运动方向，使机械根据需求进行运动。传统的偏摆旋转机构的偏摆和旋转具有局限性，偏摆的角度通常为两个方向的往复用的，不具备多方向的偏摆；旋转则仅会进行单一方向旋转；偏摆和转换两个功能通常不能自由的切换单独使用或者合体使用。
技术实现思路
1、为解决机械多方向偏摆多方向旋转的技术问题，本技术提供了偏摆旋转机构。
2、其技术方案如下：
3、偏摆旋转机构，其要点在于，包括转轴，该转轴上端部通过内圆环与外圆环连接，所述内圆环周向均匀设置有四个连接部，两两相对的所述连接部分别与所述转轴和外圆环连接，在靠近内圆环的转轴处设置有关节球，所述关节球通过偏摆轴承与连杆固定法兰连接，所述连杆固定法兰顶端抵接外圆环，所述连杆固定法兰外侧设有支耳和过孔，所述支耳连接不锈钢拉杆，导向杆穿过过孔连接石墨铜板和所述偏
【技术保护点】
1.偏摆旋转机构，其特征在于：包括转轴(1)，该转轴(1)上端部通过内圆环(2)与外圆环(3)连接，所述内圆环(2)周向均匀设置有四个连接部，两两相对的所述连接部分别与所述转轴(1)和外圆环(3)连接，所述外圆环(3)下方的转轴(1)套设有关节球(5)，所述关节球(5)通过偏摆轴承(4)与连杆固定法兰(6)连接，所述连杆固定法兰(6)顶端抵接外圆环(3)，所述连杆固定法兰(6)外侧设有支耳(18)和过孔(8)，所述支耳连接不锈钢拉杆(12)，导向杆(10)穿过过孔(8)连接石墨铜板(7)和所述偏摆轴承(4)。
2.根据权利要求1所述的偏摆旋转机构，其特征在...
【技术特征摘要】
1.偏摆旋转机构，其特征在于：包括转轴(1)，该转轴(1)上端部通过内圆环(2)与外圆环(3)连接，所述内圆环(2)周向均匀设置有四个连接部，两两相对的所述连接部分别与所述转轴(1)和外圆环(3)连接，所述外圆环(3)下方的转轴(1)套设有关节球(5)，所述关节球(5)通过偏摆轴承(4)与连杆固定法兰(6)连接，所述连杆固定法兰(6)顶端抵接外圆环(3)，所述连杆固定法兰(6)外侧设有支耳(18)和过孔(8)，所述支耳连接不锈钢拉杆(12)，导向杆(10)穿过过孔(8)连接石墨铜板(7)和所述偏摆轴承(4)。
2.根据权利要求1所述的偏摆旋转机构，其特征在于，所述转轴(1)和与内圆环(2)连接的连接处设有突出的转轴连接端(16)，所述内圆环(2)与外圆环(3)连接的连接部设有突出的内环连接端(15)，所述转轴(1)所述转轴连接端(16)，内环连接端(15)和外圆环(3)两侧均开设有销钉孔(13)。
3.根据权利要求1所述的偏摆旋转机构，其特征在于，转轴连接端(16)与转轴(1)对...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡学川，钟国跃，周建军，刘园，李力，
申请(专利权)人：重庆平伟汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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