一种盾构机滚刀拆装方法以及拆装模组技术

本发明专利技术公开了一种盾构机滚刀拆装方法以及拆装模组，包括以下步骤：内撑机构的驱动电机驱使抵接块与刀箱内壁抵接；通过大扭矩扳手驱使楔形块螺栓转动，以使楔形块螺栓松动；机械手抓取底座，通过撬刀机构驱使旧滚刀与C型块相分离；通过机械手将旧滚刀转运；机械手抓取新滚刀刀轴至C型块中；机械手抓取底座，通过大扭矩扳手将刀箱上的楔形块螺栓复位，完成换刀。本发明专利技术提供的盾构机滚刀拆装方法以及拆装模组，能够降低机械手拆刀的负载，提高拆刀成功率，通过小扭矩扳手驱使楔形块螺栓快速转动能够提高拆装刀的效率，小扭矩扳手对机械手负载较小，可以降低对机械手灵活度的影响，从而能实现不破坏机械手灵活程度下，提高拆装滚刀的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及盾构机滚刀换刀设备，具体来说涉及一种盾构机滚刀拆装方法以及拆装模组。

技术介绍

1、现代盾构机换刀的环境非常恶劣，换刀的过程也有一定的风险，隧道存在坍塌的风险，会对技术人员的生命安全造成威胁。而为了保证换刀的过程中没有泥土进入人仓内，需要对仓内进行加压，工作人员在换刀过程中需要承受六个大气压，因此，在换刀过程中，需要使用机械手进行换刀。

2、根据公开号：cn111691891b，公开日为2022-04-29的专利技术专利申请，公开了一种用于更换盾构机滚刀的换刀装置，包括两个分别用于固设于滚刀两侧的锁刀架及与两个锁刀架插接相连的夹持器，夹持器包括：用于夹持锁刀架的夹持爪；与夹持爪相连、用于驱动锁刀架在蓄刀槽内撑开以将滚刀锁于蓄刀槽的驱动组件。其主要的技术效果是：夹持器包括夹持爪和驱动组件，驱动组件与夹持爪相连，驱动组件驱动每个锁刀架在蓄刀槽内撑开，使锁刀架与蓄刀槽相配合，从而利用锁刀架将滚刀稳定地锁于蓄刀槽内，防止滚刀随意滚动，避免装错滚刀，降低误动作风险，可靠性随之提升。因此，本专利技术所提供的用于更换盾构机滚刀的换刀装置的可靠性本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种盾构机滚刀拆装方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种盾构机滚刀拆装方法，其特征在于，所述自动拧紧扳手(6)驱使楔形块螺栓(12)转动包括以下步骤：

3.一种适用于上述权利1—2任一项所述的盾构机滚刀拆装方法的拆装模组，包括刀箱(1)和机械手(2)，所述刀箱(1)上设置有C型块(11)与楔形块螺栓(12)，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的一种盾构机滚刀拆装方法以及拆装模组，其特征在于，所述内撑机构(4)还包括固定架(42)和驱动电机(43)，所述抵接块(41)与固定架(42)保持滑动连接，所述固定架(42)固...

【技术特征摘要】

1.一种盾构机滚刀拆装方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种盾构机滚刀拆装方法，其特征在于，所述自动拧紧扳手(6)驱使楔形块螺栓(12)转动包括以下步骤：

3.一种适用于上述权利1—2任一项所述的盾构机滚刀拆装方法的拆装模组，包括刀箱(1)和机械手(2)，所述刀箱(1)上设置有c型块(11)与楔形块螺栓(12)，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的一种盾构机滚刀拆装方法以及拆装模组，其特征在于，所述内撑机构(4)还包括固定架(42)和驱动电机(43)，所述抵接块(41)与固定架(42)保持滑动连接，所述固定架(42)固定安装于底座(3)一侧的外壁，所述驱动电机(43)固定安装于固定架(42)，通过所述驱动电机(43)驱使抵接块(41)保持活动。

5.根据权利要求3所述的一种盾构机滚刀拆装方法以及拆装模组，其特征在于，所述撬刀机构(5)还包括往复驱动单元(52)，所述撬刀块(51)固定安装于往复驱动单元(52)输出端，通过往复驱动单元(52)驱使撬刀块(51)保持移动以使所述撬刀块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁建军，王卫东，杜亮，胡正涛，谢金涛，李蒙，
申请(专利权)人：盾地甲机器人科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：