一种盾构机内部自动滚刀架制造技术

本发明专利技术公开了一种盾构机内部自动滚刀架，其特征在于，包括舱体和自动刀架，自动刀架设于舱体内部，自动刀架包括依次传输连接的横移平台结构、传送平台结构和升降平台结构；横移平台结构由底层平移机构、顶层平移机构和第一传送平台组成，顶层平移机构滑动设于底层平移机构上，第一传送平台滑动设于顶层平移机构上。本发明专利技术可实现盾构机内部新旧滚刀的自动存取，提高了滚刀的流转效率，降低了操作工的劳动强度，改善了工作环境。改善了工作环境。改善了工作环境。

【技术实现步骤摘要】
一种盾构机内部自动滚刀架


[0001]本专利技术涉及一种盾构机内部自动滚刀架，属于盾构机


技术介绍

[0002]盾构机在使用过程中，刀具易出现钝化、损坏等现象，尤其是遇到土质较硬的环境时，刀具磨损将加剧。考虑到施工进度和实际情况，往往需要在地下完成刀具的更换。
[0003]人工换刀作业时，通常5人一组，其中2人在泥水舱内完成刀具检查、拆卸和安装，另外2人在人闸中，负责刀具的输送，剩余1人在人闸外负责其他辅助作业。单把刀具重量近200kg，刀具的转运操作，将消耗极大的体力，影响着整个换刀的效率。现场往往会安排2组人员交替换刀，一组完成换刀撤出休息，另外一组开始作业。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：如何实现自动更换盾构机上刀具的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是提供了一种盾构机内部自动滚刀架，其特征在于，包括舱体和自动刀架，自动刀架设于舱体内部，自动刀架包括依次传输连接的横移平台结构、传送平台结构和升降平台结构；横移平台结构由底层平移机构、顶层平移机构和第一传送平台组成，顶层平移机构滑动设于底层平移机构上，第一传送平台滑动设于顶层平移机构上。
[0006]优选地，所述的舱体包括壳体、前舱门和后舱门，前舱门和后舱门均设于壳体上的两侧，前舱门设于靠近泥水舱的位置，后舱门与前舱门相对设置；当需要出舱换刀时，前舱门打开、后舱门关闭；而当人工向舱体内放置新刀或者卸下旧刀时，前舱门关闭、后舱门开启。
[0007]优选地，所述的壳体由高强度钢板辊弯焊接成型；前舱门和后舱门均是向外为打开状态。
[0008]优选地，所述的底层平移机构包括第一底板，第一底板上固定有第一直线导轨、电机支座，第一直线导轨上滑动设有滑块，滑块与第一安装板固定连接，第一底板与第一安装板之间通过第一驱动装置驱动连接；顶层平移机构包括第二直线导轨，第二直线导轨固定在第一安装板的顶部，第二直线导轨上滑动设有滑块，第二直线导轨上的滑块固定在第二安装板的底部，第一安装板与第二安装板之间通过第二驱动装置驱动连接。
[0009]优选地，所述的第一驱动装置包括电机支座，电机支座上固定有第二减速电机，第二减速电机的驱动端上固定有同步带轮，同步带轮通过同步带与第一滚珠丝杠的一端转动连接，第一滚珠丝杠的两端分别转动设于丝杠固定端上和丝杠浮动端上，第一安装板的底部固定有第一连接块，第一连接块上固定有螺母，螺母与第一滚珠丝杠螺纹连接；电机支座、丝杠固定端和丝杠浮动端均固定在第一底板上。
[0010]优选地，所述的第一驱动装置的结构与第二驱动装置的结构相同；第二驱动装置包括第二连接块，第二安装板的底部还固定有第二连接块，第二连接块上固定有螺母，第二
滚珠丝杠与螺母通过螺纹连接，第二滚珠丝杠的两端分别转动设于丝杠固定端上和丝杠浮动端上，第二减速电机固定在电机支座上，第二减速电机的驱动端固定有同步带轮，同步带轮通过同步带与第二滚珠丝杠的一端转动连接；电机支座、丝杠固定端、丝杠浮动端均固定在第一安装板上的顶部。
[0011]优选地，所述的第一传送平台包括至少一个第一动力辊筒与多个无动力辊筒，第一动力辊筒与无动力辊筒依次排列设于第一框架上，第一动力辊筒与无动力辊筒之间通过第一传送链连接。
[0012]优选地，所述的传送平台结构包括顶层传送平台和底层传送平台，顶层传送平台和底层传送平台的结构相同，顶层传送平台设于底层传送平台上方。
[0013]优选地，所述的顶层传送平台和底层传送平台均包括第二动力辊筒和第二无动力辊筒，第二动力辊筒和第二无动力辊筒之间通过第二传送链连接，第二动力辊筒和第二无动力辊筒上设有装载刀具的胎架；
[0014]顶层传送平台上的第二动力辊筒和第二无动力辊筒均设于顶层框架上，底层传送平台上的第二动力辊筒和第二无动力辊筒均设于底层框架上；顶层框架设于底层框架上方。
[0015]优选地，所述的升降平台结构包括第二传送平台、安装板，第二传送平台的底部与安装板之间通过升降结构连接；安装板上固定有第一减速电机，第一减速电机的驱动端连接刚性链一端，刚性链另一端连接第二传送平台底部；第二传送平台与第一传送平台的结构相同。
[0016]本专利技术提供了一种盾构机内部自动滚刀架，自动刀架上预先存放一定数量的新刀，刀盘放置于自动刀架上；同时将自动刀架上的新刀放置于刀盘上指定位置；所有新刀更换完毕，自动刀架将旧刀送出舱外，由人工取下；所有旧刀取出完毕，人工上新刀，自动刀架将新刀送入舱内；解决了刀具的自动存取难题，为实现自动换刀提供基础。本专利技术可实现盾构机内部新旧滚刀的自动存取，提高了滚刀的流转效率，降低了操作工的劳动强度，改善了工作环境。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0018]通过本专利技术的一种盾构机内部自动滚刀架，在盾构机换刀作业时，可以将一定数量的新旧刀具存储在自动刀架上，根据系统需要自动存取，代替了盾构机狭小空间内人工繁重的转运操作。从而使得盾构机换刀作业更安全、更高效、更经济。
附图说明
[0019]图1为一种盾构机内部自动滚刀架的整体结构示意图；
[0020]图2为舱体的结构示意图；
[0021]图3为自动刀架的结构示意图；
[0022]图4为横移平台结构的结构示意图；
[0023]图5为横移平台结构的左视图；
[0024]图6为传送平台结构的结构示意图；
[0025]图7为升降平台结构的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0027]本专利技术提供了一种盾构机内部自动滚刀架，如图1所示，其包括舱体1和自动刀架3。自动刀架3安装于舱体1内部，舱体1呈柱状结构，舱体1通过螺钉与盾构机本体连接。
[0028]如图2所示，舱体1由壳体11、前舱门12和后舱门13组成，前舱门12和后舱门13均设于壳体11上，前舱门12靠近泥水舱(或刀盘)，后舱门13与前舱门12相对，壳体11由高强度钢板辊弯焊接成型。前舱门12和后舱门13均是向外为打开状态，当需要出舱换刀时，前舱门12打开、后舱门13关闭；而当人工向舱体1内放置新刀或者卸下旧刀时，前舱门12关闭、后舱门13开启。
[0029]如图3所示，自动刀架3包括依次传输连接的横移平台结构31、传送平台结构32和升降平台结构33。
[0030]如图4、图5所示，横移平台结构31由底层平移机构31A、顶层平移机构31B和第一传送平台31C组成，三个模块层叠放置，即顶层平移机构31B滑动设于底层平移机构31A上，第一传送平台31C滑动设于顶层平移机构31B上。双层平移机构(即底层平移机构31A、顶层平移机构31B)，目的是让第一传送平台31C获得较大的移动空间，便于操作人员4上下刀。
[0031]底层平移机构31A包括第一底板3101、第一直线导轨3102、滑块3103、第一滚珠丝杠3104、第二减速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盾构机内部自动滚刀架，其特征在于，包括舱体(1)和自动刀架(3)，自动刀架(3)设于舱体(1)内部，自动刀架(3)包括依次传输连接的横移平台结构(31)、传送平台结构(32)和升降平台结构(33)；横移平台结构(31)由底层平移机构(31A)、顶层平移机构(31B)和第一传送平台(31C)组成，顶层平移机构(31B)滑动设于底层平移机构(31A)上，第一传送平台(31C)滑动设于顶层平移机构(31B)上。2.如权利要求1所述的一种盾构机内部自动滚刀架，其特征在于，所述的舱体(1)包括壳体(11)、前舱门(12)和后舱门(13)，前舱门(12)和后舱门(13)均设于壳体(11)上的两侧，前舱门(12)设于靠近泥水舱的位置，后舱门(13)与前舱门(12)相对设置；当需要出舱换刀时，前舱门(12)打开、后舱门(13)关闭；而当人工向舱体(1)内放置新刀或者卸下旧刀时，前舱门(12)关闭、后舱门(13)开启。3.如权利要求2所述的一种盾构机内部自动滚刀架，其特征在于，所述的壳体(11)由高强度钢板辊弯焊接成型；前舱门(12)和后舱门(13)均是向外为打开状态。4.如权利要求1所述的一种盾构机内部自动滚刀架，其特征在于，所述的底层平移机构(31A)包括第一底板(3101)，第一底板(3101)上固定有第一直线导轨(3102)、电机支座(3106)，第一直线导轨(3102)上滑动设有滑块(3103)，滑块(3103)与第一安装板(3113)固定连接，第一底板(3101)与第一安装板(3113)之间通过第一驱动装置驱动连接；顶层平移机构(31B)包括第二直线导轨(3114)，第二直线导轨(3114)固定在第一安装板(3113)的顶部，第二直线导轨(3114)上滑动设有滑块(3103)，第二直线导轨(3114)上的滑块(3103)固定在第二安装板(3117)的底部，第一安装板(3113)与第二安装板(3117)之间通过第二驱动装置驱动连接。5.如权利要求4所述的一种盾构机内部自动滚刀架，其特征在于，所述的第一驱动装置包括电机支座(3106)，电机支座(3106)上固定有第二减速电机(3105)，第二减速电机(3105)的驱动端上固定有同步带轮(3107)，同步带轮(3107)通过同步带(3108)与第一滚珠丝杠(3104)的一端转动连接，第一滚珠丝杠(3104)的两端分别转动设于丝杠固定端(3109)上和丝杠浮动端(3110)上，第一安装板(3113)的底部固定有第一连接块(3112)，第一连接块(3112)上固定有螺母(3111)，螺母(3111)与第一滚珠丝杠(3104)螺纹连接；电机支座(3106)、丝杠固定端(3109)和丝杠浮动端(3110)均固定在第一底板(3101)上。6.如权利要求5所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，袁建军，郑凯宇，王卫东，李剑彤，
申请(专利权)人：盾地甲机器人科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：