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本发明公开了一种盾构机滚刀拆装方法以及拆装模组，包括以下步骤：内撑机构的驱动电机驱使抵接块与刀箱内壁抵接；通过大扭矩扳手驱使楔形块螺栓转动，以使楔形块螺栓松动；机械手抓取底座，通过撬刀机构驱使旧滚刀与C型块相分离；通过机械手将旧滚刀转运；机...
该专利属于盾地甲机器人科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过盾地甲机器人科技（上海）有限公司授权不得商用。

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