一种基于机器视觉的激光灭虫机器人制造技术

本技术涉及植保物理灭虫技术领域，具体为一种基于机器视觉的激光灭虫机器人，包括用于实现田间行走的驱动车，驱动车包括车箱架，车箱架的上端嵌入安装有视觉控制器体，车箱架的下端固定连接有安装架，安装架的前端面嵌入安装有相机本体，相机本体的左右两侧均设置有激光发射器本体，两个激光发射器本体的前后两端分别固定连接有激光发射头和连接座，安装架的内部固定连接有两个伺服电机，两个伺服电机的输出端均固定连接有旋转轴，方便对驱动车进行调整，增强激光灭虫机器人的实用性能，且不需要移动激光发射器本体的位置，提高灭虫的效率与质量，具有无污染、灭虫效率高、自动化程度高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及植保物理灭虫，具体为一种基于机器视觉的激光灭虫机器人。

技术介绍

1、我国蔬菜的生产和消费在世界上均居首位，蔬菜的播种面积和产量分别约占世界总量的40％和50％以上。随着农作物播种面积逐年扩大，病虫害的防治难度不断增加。我国农药使用量总体呈上升趋势，农药平均利用率仅为35％，约70％的农田受到不同程度污染。大部分农药通过径流、飘移等流失，污染土壤及水环境、影响农田生态环境安全。

2、人们迫切需要一种既能杀虫又无害的防治方式，目前实现这一目标的主要途径有生物工程和现代物理农业。常用的生物害虫防治方法有动物防治、以虫治虫、以菌治虫、激素治虫等，这些方法取得了一定的成效，但是由于技术等诸多因素的影响，不能达到令人满意的防治效果。物理防治方法目前应用较多是利用害虫的趋光和趋波特性，引诱害虫然后通过常压电网杀死害虫的频振式杀虫灯。但是在实际生产中,其他灯光、大风和低温等都会影响其诱杀效果，同时，这类灭虫方法多针对飞行类昆虫，对于直接危害作物的幼虫无法起到灭杀作用。

3、现有公告号为cn209473426u为一种基于机器视觉的激光灭虫本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于机器视觉的激光灭虫机器人，包括用于实现田间行走的驱动车(9)，所述驱动车(9)包括车箱架(91)，所述车箱架(91)的上端嵌入安装有视觉控制器体(92)，其特征在于：所述车箱架(91)的下端固定连接有安装架(93)，所述安装架(93)的前端面嵌入安装有相机本体(931)，所述相机本体(931)的左右两侧均设置有激光发射器本体(94)，两个所述激光发射器本体(94)的前后两端分别固定连接有激光发射头(941)和连接座(942)，所述安装架(93)的内部固定连接有两个伺服电机(932)，两个所述伺服电机(932)的输出端均固定连接有旋转轴(933)，且旋转轴(933)的另一端贯穿...

【技术特征摘要】

1.一种基于机器视觉的激光灭虫机器人，包括用于实现田间行走的驱动车(9)，所述驱动车(9)包括车箱架(91)，所述车箱架(91)的上端嵌入安装有视觉控制器体(92)，其特征在于：所述车箱架(91)的下端固定连接有安装架(93)，所述安装架(93)的前端面嵌入安装有相机本体(931)，所述相机本体(931)的左右两侧均设置有激光发射器本体(94)，两个所述激光发射器本体(94)的前后两端分别固定连接有激光发射头(941)和连接座(942)，所述安装架(93)的内部固定连接有两个伺服电机(932)，两个所述伺服电机(932)的输出端均固定连接有旋转轴(933)，且旋转轴(933)的另一端贯穿安装架(93)并固定连接有连接杆(934)，所述连接杆(934)的下端开设有安装槽(935)，所述连接座(942)通过销轴活动安装于安装槽(935)的内部，所述连接杆(934)的外侧壁活动连接有调节电缸(95)；

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的激光灭虫机器人，其特征在于：所述调节腿轮(97)包括升降电...

【专利技术属性】
技术研发人员：董薇，秦圆圆，杨从基，时佳乐，花升旗，
申请(专利权)人：河南大学，
类型：新型
国别省市：