一种应用于自动裁床的捡料系统技术方案

本发明专利技术提供一种应用于自动裁床的捡料系统。所述捡料系统包括：布料检测模块，用于检测自动裁床的裁剪台上是否放置有布料；图像采集模块，用于在裁剪台上被检测出放置有布料时，采集裁剪台的台面区域图像；轨迹识别模块，用于判断台面区域图像中是否存在切割轨迹；控制模块，被配置为：响应于台面区域图像中存在切割轨迹的判断结果，将台面区域图像中的切割轨迹与预获取的参照切割轨迹进行匹配，以判断布料上的拟加工区域是否均完成加工，若是，判断被加工区域的切割轨迹是否闭合，若闭合，将被加工区域的图像与预获取的被加工区域参照图像进行匹配，若匹配成功，控制机械臂被加工区域对应的裁片转移至放置台上的合格品放置区，否则，控制机械臂将被加工区域对应的裁片转移至放置台上的不合格品放置区。根据本发明专利技术能够解决现有应用于自动裁床的人工捡料方式不仅费时费力，而且影响自动裁床的裁剪效率的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动裁床捡料，更具体地，涉及一种应用于自动裁床的捡料系统。

技术介绍

1、现有的自动裁床在完成一床布料的裁剪之后，通常采用传动机构或者人工移动的方式将裁剪台上的布料转移至捡料台上。在将裁剪台上的布料转移至捡料台上之后，需要采用人工的方式进行捡料。而这种人工捡料的方式不仅费时费力，而且影响自动裁床的裁剪效率。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于解决现有应用于自动裁床的人工捡料方式不仅费时费力，而且影响自动裁床的裁剪效率的问题。

2、为了实现上述目的，本专利技术提供一种应用于自动裁床的捡料系统，该捡料系统包括：

3、放置台，在其台面上设置有合格品放置区和不合格品放置区；

4、布料检测模块，用于检测所述自动裁床的裁剪台上是否放置有布料；

5、图像采集模块，用于在所述裁剪台上被检测出放置有布料时，采集所述裁剪台的台面区域图像；

6、轨迹识别模块，用于判断所述台面区域图像中是否存在切割轨迹；

7、控制模块，被配置为：

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【技术保护点】

1.一种应用于自动裁床的捡料系统，所述自动裁床包括裁剪台，其特征在于，所述捡料系统包括：

2.根据权利要求1所述的应用于自动裁床的捡料系统，其特征在于，所述自动裁床还包括设置在所述裁剪台的下游的捡料台；

3.根据权利要求1所述的应用于自动裁床的捡料系统，其特征在于，所述布料检测模块被配置为当检测到所述裁剪台上放置有布料时输出图像采集触发指令；

4.根据权利要求3所述的应用于自动裁床的捡料系统，其特征在于，所述轨迹识别模块还用于在判断出所述台面区域图像中存在切割轨迹时将所述台面区域图像发送至所述控制模块。

5.根据权利要求4所述的应用于自动裁...

【技术特征摘要】

1.一种应用于自动裁床的捡料系统，所述自动裁床包括裁剪台，其特征在于，所述捡料系统包括：

2.根据权利要求1所述的应用于自动裁床的捡料系统，其特征在于，所述自动裁床还包括设置在所述裁剪台的下游的捡料台；

3.根据权利要求1所述的应用于自动裁床的捡料系统，其特征在于，所述布料检测模块被配置为当检测到所述裁剪台上放置有布料时输出图像采集触发指令；

4.根据权利要求3所述的应用于自动裁床的捡料系统，其特征在于，所述轨迹识别模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海百琪迈科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：