复合偏摆控制装置和腹腔镜手术器械制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，公开了一种复合偏摆控制装置和腹腔镜手术器械，复合偏摆控制装置包括：第一管体；第二管体，其内侧周壁与第一管体的外侧周壁沿径向间隔形成容纳间隙；偏摆控制机构，设置于第一管体的近端，偏摆控制机构的一端设置有若干第一偏摆控制线；柔性运动节，设置于第二管体的远端，柔性运动节的一端设置有若干第二偏摆控制线；若干传动杆，活动设置于容纳间隙内，每根传动杆的轴向一端与第一偏摆控制线相连接，另一端与第二偏摆控制线相连接。本发明专利技术不仅避免了偏摆控制线在工作过程中受自身张力的影响而拉伸和/或悬垂，提高了施力精度，而且保证了传动杆及其两端的第一偏摆控制线和第二偏摆控制线装配的方向性和对应性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械，具体涉及一种复合偏摆控制装置和腹腔镜手术器械。

技术介绍

1、腹腔镜微创手术通常通过在腹腔外操纵腹腔镜微创手术器械，以对腹腔内的病变组织进行探查、电凝、止血、组织分离与切开、缝合等操作。

2、现有的腹腔镜微创手术器械，如公布号为cn116942222a的专利文献所示，偏摆控制机构能够在外力作用下相对杆体的中心轴线沿任意方向偏摆，且能够在任一偏摆方向的基础上确定其在该偏摆方向上的偏摆角度，在偏摆控制机构的牵引作用下，多根偏摆控制线可以同时进行行程变化，从而能够实现控制柔性运动节按照术者指定方向进行偏摆且能够在该偏摆方向上确定任一指定的偏摆角度，具有高度的灵活性。

3、但是，对于整体长度较长的腹腔镜微创手术器械，偏摆控制线在工作过程中受自身张力的影响而拉伸和/或悬垂，容易降低施力精度。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术提供了一种复合偏摆控制装置和腹腔镜手术器械，以解决现有的腹腔镜微创手术器械的偏摆控制线在工作过程中受自身张力的影响而拉伸和/或悬垂，容易降低施力本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种复合偏摆控制装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的复合偏摆控制装置，其特征在于，所述容纳间隙(13)内设置有润滑油脂(14)。

3.根据权利要求1所述的复合偏摆控制装置，其特征在于，所述偏摆控制机构(20)包括：

4.根据权利要求3所述的复合偏摆控制装置，其特征在于，所述葫芦壳体(21)的内侧周壁上设置有凸台(211)，所述凸台(211)适于与所述第一铰接部(221)相铰接；

5.根据权利要求3所述的复合偏摆控制装置，其特征在于，所述第一轴节(22)沿轴向靠近所述第二轴节(23)的一端开设有第一限位槽(223)；所述第二...

【技术特征摘要】

1.一种复合偏摆控制装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的复合偏摆控制装置，其特征在于，所述容纳间隙(13)内设置有润滑油脂(14)。

3.根据权利要求1所述的复合偏摆控制装置，其特征在于，所述偏摆控制机构(20)包括：

4.根据权利要求3所述的复合偏摆控制装置，其特征在于，所述葫芦壳体(21)的内侧周壁上设置有凸台(211)，所述凸台(211)适于与所述第一铰接部(221)相铰接；

5.根据权利要求3所述的复合偏摆控制装置，其特征在于，所述第一轴节(22)沿轴向靠近所述第二轴节(23)的一端开设有第一限位槽(223)；所述第二轴节(23)沿轴向靠近所述第一轴节(22)的一端开设有第二限位槽(232)；

6.根据权利要求3所述的复合偏摆控制装置，其特征在于，所述第二管体(12)沿轴向靠近所述葫芦壳体(21)的一端设置有引线块(15)，所述引线块(15)上开设有若干第一导向孔(151)，若干所述第一导向孔(151)沿所述第一管体(11)周向均匀间隔设置，所述第一导向孔(151)适于对所述第一偏摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华，刘前前，
申请(专利权)人：南昌华安众辉健康科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：