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本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种复合偏摆控制装置和腹腔镜手术器械，复合偏摆控制装置包括：第一管体；第二管体，其内侧周壁与第一管体的外侧周壁沿径向间隔形成容纳间隙；偏摆控制机构，设置于第一管体的近端，偏摆控制机构的一端设置有若干第一偏摆...
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