【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及深度学习，具体涉及一种图像处理方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着智能车辆的飞速发展，辅助驾驶技术受到越来越多的关注。通常辅助驾驶技术需要通过车辆前方的摄像头以及毫米波雷达等对车辆前方的环境进行分析，并通过分析结果辅助车辆行驶。
2、现有的辅助驾驶技术中，可以对车辆的摄像头拍摄的图像信息进行语义分割，并根据语义分割结果，得到车辆周围环境的分析结果，以便于车辆的规划和控制辅助驾驶任务辅助车辆行驶。但现有的方式得到车辆周围环境的分析结果通常不准确，导致辅助车辆行驶的稳定性差。
技术实现思路
1、本申请提供一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，以至少解决相关技术中基于车辆摄像头拍摄的图像，得到车辆周围环境的分析结果不准确，使得辅助车辆行驶的稳定性差的技术问题。
2、本申请的技术方案如下：
3、根据本申请涉及的第一方面，提供一种图像处理方法，应用于车辆，包括：获取车辆的行驶方向的图像，图像包括长焦图像和短焦图像，短焦图像对应...
【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述初始特征向量进行处理，得到BEV特征向量，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种图像处理装置，其特征在于，包括获取单元以及处理单元；
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，<...
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述初始特征向量进行处理，得到bev特征向量，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：白云超，廖刚，吴犀，吴锐，
申请(专利权)人：重庆长安科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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