【技术实现步骤摘要】
本申请涉及pid参数控制，具体而言，涉及一种pid控制器的参数的整定方法、装置、计算机可读存储介质器和pid控制系统。
技术介绍
1、pid控制回路参数整定是工业控制系统中常见而普遍的任务，但由于工业现场装置特性多样和工艺的复杂多样，导致pid控制回路整定所面临的情况也十分复杂，例如在石化、炼油等工业场景中，受工艺波动、非线性特性等影响，难以准确的通过阶跃测试、建模、根据规则计算控制器参数这样的实施步骤来进行整定，因此需要依赖大量的人工经验，而不同的人经验是不同的，这样会导致pid控制回路参数的整定的效果较差。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种pid控制器的参数的整定方法、装置、计算机可读存储介质器和pid控制系统，以至少解决现有技术中pid控制回路进行参数整定时需要依赖大量的人工经验，而不同的人经验是不同的，这样会导致pid控制回路参数的整定的效果较差的问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种pid控制器的参数的整定方法，包括：获取回路的运...
【技术保护点】
1.一种PID控制器的参数的整定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取回路的运行数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述运行数据生成二值化图之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述运行数据生成二值化图，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述二值化图生成骨架蒙版，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括P1点周围所述第一标识符的所述中心点的数量大于或者等于第一数量，P1点周...
【技术特征摘要】
1.一种pid控制器的参数的整定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取回路的运行数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述运行数据生成二值化图之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述运行数据生成二值化图，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述二值化图生成骨架蒙版，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括p1点周围所述第一标识符的所述中心点的数量大于或者等于第一数量，p1点周围所述第一标识符的所述中心点的数量小于第二数量，围绕p1点的p2点、p4点、p6点、p8点四个点从所述第二标识符到所述第一标识符的跳变的次数等于第三数量，p2*p4*p6＝0，p4*p6*p8＝0中的一个或者多个，所述第一数量小于所述第二数量，所述第三数量小于...
【专利技术属性】
技术研发人员：范宝宝，凤建刚，王发科，赵凯，陈冲，刘经纬，王立凯，张彤辉，张利军，田彦俊，刘杰，魏璐，赵宏刚，冯国君，刘洋，杨应朋，任创，
申请(专利权)人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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