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本申请提供了一种PID控制器的参数的整定方法、装置和PID控制系统。该方法包括：获取回路的运行数据，其中，回路是PID控制器的回路，运行数据是PID控制器控制目标设备历史运行的数据；根据运行数据生成二值化图，并通过二值化图生成骨架蒙版，其中...
该专利属于国家能源集团宁夏煤业有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家能源集团宁夏煤业有限责任公司授权不得商用。

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