自动导引运输车用发车管理方法技术

自动导引运输车用发车管理方法包括：判断是否向基准自动导引运输车分配了作业的步骤；在向基准自动导引运输车分配了作业的情况下提取作业的出发地点和目标地点的步骤；预测作为基准自动导引运输车从当前地点到目标地点为止的移动时间的第一移动时间和上限等待时间的步骤；基于第一移动时间和上限等待时间决定基准自动导引运输车在当前地点处的出发时间的步骤；从当前地点出发而到达目标地点的步骤；判断目标地点设备是否发生故障的步骤；以及在目标地点设备发生了故障的情况下基于目标地点设备的预期修理时间来决定针对基准自动导引运输车的故障应对指令的步骤。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动导引运输车用发车管理方法。更详细而言，涉及基于实时数据管理自动导引运输车的发车的自动导引运输车用发车管理方法。

技术介绍

1、自动导引运输车(automated guided vehicle)是在生产工厂等中使用的自动化设备之一，在生产工厂内根据设备所处的场所(即，设定的布局)来移动的同时执行作业。

2、自动导引运输车可以具有车体以及用于驱动车体的驱动装置。驱动装置可以包括设置在车体的下部区域中而驱动车体的多个驱动轮，在各驱动轮的侧部可以配置从电池接收驱动力而对驱动轮进行驱动的轮驱动电机。在车体的前方可以设置用于感知障碍物的障碍物传感器。

3、另一方面，自动导引运输车可以包括用于与外部的中央控制部进行通信的自动通信部以及根据从自动通信部接收到的来自中央控制部的指令且基于由障碍物传感器感知到的信号来控制各个轮驱动电机的驱动的车内控制部。

4、中央控制部可以掌握整个系统的状况，以一定形式的通信模式向各个自动导引运输车发送各个自动导引运输车应执行的作业指令。自动导引运输车接收中央控制部发送的指令，根据所指示的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动导引运输车用发车管理方法，包括：

2.根据权利要求1所述的自动导引运输车用发车管理方法，其特征在于，

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【技术特征摘要】

1.一种自动导引运输车用发车管理方法，包括：

2.根据权利要求1所述的自动导引运输车用发车管理方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的自动导引运输车用发车管理方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的自动导引运输车用发车管理方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的自动导引运输车用发车管理方法，其特征在于，

6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：金勇求，池相勋，
申请(专利权)人：三星显示有限公司，
类型：发明
国别省市：