一种双目图像同时去畸变及对齐方法、系统、设备及存储介质技术方案

技术编号:41473449 阅读:17 留言:0更新日期:2024-05-30 14:26
一种双目图像同时去畸变及对齐方法、系统、设备及存储介质,其特征在于,包括:步骤S1:根据相机内参以及有效FOV,确定图像的输出分辨率;步骤S2:根据所述输出分辨率、左右图像对齐的深度范围,确定映射矩阵,以使左右图像黑边最小;步骤S3:根据目标对象的深度信息,计算左右图像之间的平移信息,进而确定映射矩阵区域;步骤S4:对输出图像进行映射计算,获得目标图像。本发明专利技术只需要一次从原始图像到输出图像的映射就可以同时完成去畸变和图像对齐操作,大大降低了计算量,减少了计算过程,耗时大大减少。

【技术实现步骤摘要】

所属的技术人员能够理解,本专利技术的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此,本专利技术的各个方面可以具体实现为以下形式,即:完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等),或硬件和软件方面结合的实施方式,这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。图8是本专利技术实施例中的一种双目图像同时去畸变及对齐的训练设备的结构示意图。下面参照图8来描述根据本专利技术的这种实施方式的电子设备600。图8显示的电子设备600仅仅是一个示例,不应对本专利技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图8所示,电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于:至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。其中,存储单元存储有程序代码,程序代码可以被处理单元610执行,使得处理单元610执行本说明书上述一种双目图像同时去畸变及对齐的训练方法部分中描述的根据本专利技术各种示例性实施方式的步骤。例如,处理单元610可以执行如图1中所示的步骤。存储单元620可以包括易失性存储本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双目图像同时去畸变及对齐方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种双目图像同时去畸变及对齐方法,其特征在于,步骤S1包括:

3.根据权利要求1所述的一种双目图像同时去畸变及对齐方法,其特征在于,步骤S2包括:

4.根据权利要求1所述的一种双目图像同时去畸变及对齐方法,其特征在于,步骤S3包括:

5.根据权利要求4所述的一种双目图像同时去畸变及对齐方法,其特征在于,还包括:

6.根据权利要求1所述的一种双目图像同时去畸变及对齐方法,其特征在于,所述左右图像为不同的图像类型。

7.根据权利要求1所述的...

【技术特征摘要】

1.一种双目图像同时去畸变及对齐方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种双目图像同时去畸变及对齐方法,其特征在于,步骤s1包括:

3.根据权利要求1所述的一种双目图像同时去畸变及对齐方法,其特征在于,步骤s2包括:

4.根据权利要求1所述的一种双目图像同时去畸变及对齐方法,其特征在于,步骤s3包括:

5.根据权利要求4所述的一种双目图像同时去畸变及对齐方法,其特征在于,还包括:

6.根据权利要求1所述的一种双目图像同时去畸变及对齐方法...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄龙祥汤伟杰侯俊峰周响南汪博朱力吕方璐
申请(专利权)人:深圳市光鉴科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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