【技术实现步骤摘要】
本申请涉及储能机构领域，特别是一种可调预紧力的被动储能机构。
技术介绍
1、可穿戴外骨骼机器人作为一种为人体提供力量的辅助设备，在民用和军用领域都获得了重视，发展前景十分广阔，而无源外骨骼广泛使用被动储能机构来实现被动助力效果。
2、市场上已有的相近实现方案主要有：使用单一刚度弹性储能元件(如弹簧、气簧等)来进行储能和助力，或者使用多种弹性元件串联组成变刚度弹性储能机构。
3、当使用单一刚度的弹性储能元件时，会有无法适应多场景、不同助力需求的问题；使用多种弹性元件时串联组成变刚度弹性储能机构，极容易造成零件寿命的浪费。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种可调预紧力的被动储能机构。
2、为了解决上述问题，本技术公开了一种可调预紧力的被动储能机构，包括外壳以及设置在所述外壳内的电机、丝杆、第一螺母组件、第二螺母组件、第一端板组件、第二端板组件、第一绳组组件、第二绳组组件、第一弹性组件和第二弹性
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【技术保护点】
1.一种可调预紧力的被动储能机构，其特征在于，包括外壳以及设置在所述外壳内的电机、丝杆、第一螺母组件、第二螺母组件、第一端板组件、第二端板组件、第一绳组组件、第二绳组组件、第一弹性组件和第二弹性组件；
2.根据权利要求1所述的可调预紧力的被动储能机构，其特征在于，所述第一螺母组件包括第一螺母以及固定于所述第一螺母外侧的第一安装片；所述第一安装片包括两个，且相对设置；所述第一安装片通过所述第一弹性组件与所述第一端板组件连接；
3.根据权利要求2所述的可调预紧力的被动储能机构，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的可调预紧力的被动储能机...
【技术特征摘要】
1.一种可调预紧力的被动储能机构，其特征在于，包括外壳以及设置在所述外壳内的电机、丝杆、第一螺母组件、第二螺母组件、第一端板组件、第二端板组件、第一绳组组件、第二绳组组件、第一弹性组件和第二弹性组件；
2.根据权利要求1所述的可调预紧力的被动储能机构，其特征在于，所述第一螺母组件包括第一螺母以及固定于所述第一螺母外侧的第一安装片；所述第一安装片包括两个，且相对设置；所述第一安装片通过所述第一弹性组件与所述第一端板组件连接；
3.根据权利要求2所述的可调预紧力的被动储能机构，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的可调预紧力的被动储能机构，其特征在于，所述第一绳组组件包括第一固定绳；所述第一弹性组件包括第一弹性件；所述第一安装片设置有第一限位孔；所述第一固定绳包括两条；所述第一弹性件、所述第一固定绳、所述第一限位孔和所述第一固定孔一一对应；所述第一固定绳一端分别穿设于...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐延宗，叶晶，陈功，李粤，莫海龙，郭登极，董文杰，
申请(专利权)人：深圳市迈步机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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