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本申请提供了一种可调预紧力的被动储能机构，所述丝杆与所述电机连接，并随所述电机转动；所述丝杆第一侧设置有第一螺母组件和第二端板组件，所述丝杆第二侧设置有第二螺母组件和第一端板组件；所述第一端板组件上设置有用于配合第二螺母组件的第一通孔；所述...
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