一种应用于余度作动系统的力综合臂技术方案

本发明专利技术公开了一种应用于余度作动系统的力综合臂。针对应用于多电飞机关键操纵面上的余度功率电传作动器ＥＨＡ的特点，本发明专利技术设计了一种新型的力综合臂结构，主要用来消除ＥＨＡ末端采用两余度的机械执行机构时力综合臂上的力纷争现象。该设计将其中一个作动器通道的作动筒输出端通过球铰固接在力综合臂的一端，而另外一个作动器通道的输出端则通过球铰固定在一个滑块上，该滑块可在力综合臂的特定滑槽中进行滑动。当两个通道的作动器输出存在不一致时，通过滑块的滑动，能够有效地消除同步位移误差所导致的力纷争现象对力综合臂的影响，大大提高了综合臂的结构可靠性，从而减少了作动系统的定期维护费用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及飞机舵面作动系统
，具体涉及到一种应用于余度作动系统的力综合臂。
技术介绍
飞机作动系统是指可以在机上实现某些有相当功率输出的、机械动作的、相对独 立的一整套系统。它包括从二次动力源(液压源和电机等)开始至机械动作执行机构的全 套功率传输转换设备，以及与其相应的检测设备和控制系统。其操纵对象包括各气动力面 (操纵面)、机轮转向机构、起落架收放机构以及其它辅助动力驱动系统。通常意义下的作 动系统主要指操纵面作动系统。这些被控操纵面(舵面、翼面)，如升降舵、方向舵、副翼、襟 翼和全动平尾等均可直接改变飞机的气动力受力状况，以控制飞机飞行姿态和飞行轨迹。 飞机的关键操纵面上的作动系统(也称为舵机)通常是多余度的，主要来保证舵 面操纵及飞机整体性能的安全可靠性。机载余度作动系统的所有通道均是热备份状态，即 每个通道均同时工作。当飞控计算机检测到舵机中的某个工作通道发生结构或控制故障 时，可以马上将故障通道隔离，同时剩余的正常通道的作动器将继续工作。在飞机一些关键 操纵面上，四余度机械式力综合舵机是飞机上常用的一种液压作动系统，其特点是四个通 道的作动筒并列安装，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于余度作动系统的力综合臂，其特征在于：包括滑块、滑槽、通道Ａ、通道Ｂ、综合杆、主臂；　　力综合臂的主臂正面左端有一个凹槽Ａ，右端开有一个滑槽，一滑块嵌入力综合臂滑槽中，使滑块可在滑槽中滑动，滑块上有一个凹槽Ｂ；　　所述通道Ａ末端与凹槽Ａ球铰连接，通道Ｂ的末端与凹槽Ｂ球铰连接；在力综合臂背面中部有一凹槽Ｃ，一末端为球铰结构的综合杆与力综合臂背面的凹槽Ｃ球铰连接。

【技术特征摘要】
一种应用于余度作动系统的力综合臂，其特征在于包括滑块、滑槽、通道A、通道B、综合杆、主臂；力综合臂的主臂正面左端有一个凹槽A，右端开有一个滑槽，一滑块嵌入力综合臂滑槽中，使滑块可在滑槽中滑动，滑块上有一个凹槽B；所述通道A末端与凹槽A球铰连接，通道B的末端与凹槽B球铰连接；在力综合臂背面中部有一凹槽C，一末端为球铰结构的综合杆与力综合臂背面的凹槽C球铰连接。2. ...

【专利技术属性】
技术研发人员：郎燕，齐海涛，辛鹏宇，李运华，刘沛清，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]