缝纫机制造技术

本发明专利技术提供一种缝纫机，其防止切线凸轮卡合的解除不良。缝纫机具有：可动切刀，其切断缝线；切线凸轮，其通过缝纫机电动机而旋转；切刀驱动腕，其向可动切刀施加切断动作；从动体，其可以从切刀驱动腕与凸轮卡合；止动器，其将切刀驱动腕保持在固定位置上，如果该保持状态被解除，则将从动体保持在卡合位置上；离合器部件，其将切刀驱动腕从止动器中释放；致动器，其向离合器部件施加动作；下方位置传感器，其确定致动器的驱动定时；以及上方位置传感器，其确定缝纫机电动机停止控制的开始定时，在缝纫机电动机的停止控制中，在上方位置传感器所表示的主轴角度之前检测到反向旋转时，进行错误告知。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有将缝纫机电动机作为驱动源的切线机构的缝纫机。
技术介绍
现有的缝纫机中，如图4 图9所示，具有切线装置100，该切线装置100具有固 定切刀(省略图示)；可动切刀(省略图示)，其进行往复转动，通过与固定切刀的协同动 作而切断缝线；切刀驱动腕101，其进行往复转动，向可动切刀传递切断动作；圆筒状的切 线凸轮102，其通过作为驱动轴的下轴114被缝纫机电动机旋转驱动，同时，在外周形成凸 轮槽102a ;滚轮腕104，其具有可与切线凸轮102的凸轮槽102a卡合的作为从动体的滚轮 103，支撑在切刀驱动腕101上，使切刀驱动腕101按照凸轮槽102a转动；离合器部件105， 其通过滚轮腕104而施加使滚轮103从不与凸轮槽102a卡合的退避位置向卡合的卡合位 置切换的动作；作为致动器的切线螺线管106，其成为离合器部件105的切换动作的驱动 源；以及止动器107，其在滚轮103位于退避位置时，与滚轮腕104卡合，禁止可动切刀的往 复转动(例如，参照专利文献1)。 上述切刀驱动腕101， 一端部侧通过支撑轴108可转动地支撑在紧固于缝纫机机 架上的基台P上，另一端部经由连杆部件109与可动切刀连结。另外，切刀驱动腕101利用 作为复位弹簧的扭转螺旋弹簧110，向一侧的转动方向(图6及图7中的顺时针方向)预 紧。 切线凸轮102是所谓的槽凸轮，在其外周面上，形成滚轮103可以卡合的凸轮槽 102a。上述切线凸轮102，固定支撑在利用缝纫机电动机而与主轴同步地进行旋转的下轴 上，可以实现缝针的上下移动和切线装置100的同步，从而可以防止可动切刀和缝针之间 的干涉。 滚轮腕104通过支撑轴104b，可摆动地支撑在切刀驱动腕101上，通过该摆动，使 设置在该摆动端部上的滚轮103相对于切线凸轮102接近/分离移动，可以切换为可与凸 轮槽102a卡合的卡合位置和不能卡合的退避位置。另外，由于滚轮腕104支撑在切刀驱动 腕101上，所以如果滚轮103与凸轮槽102a卡合，则切刀驱动腕101按照凸轮槽102a的形 状，与滚轮腕104—起进行转动动作。另外，如上述所示，为了防止可动切刀和缝针的干涉， 凸轮槽102a的形状形成为，在缝针与可动切刀的转动路径相比上升后，使可动切刀进行往 复转动。另外，经由连杆部件109向可动切刀施加往复转动动作，进行缝线的切断。另外，该 滚轮腕104，通过作为复位弹簧的扭转螺旋弹簧lll，通常向成为滚轮103不与凸轮槽102a 卡合的退避位置的摆动方向预紧。另外，在滚轮腕104的基端部侧设置按压部104a，从该按 压部104a输入用于抵抗扭转螺旋弹簧111而使滚轮103向卡合位置移动的按压力。 离合器部件105，在其中间通过支撑轴112可转动地轴支撑在基台P上，其一端部 设置向滚轮腕104的按压部104a施加按压动作的输入部105a，另一端部与切线螺线管106 连结，抵抗扭转螺旋弹簧113的预紧力而施加逆时针方向的转动动作。 该离合器部件105，在支撑轴112上设置作为复位弹簧的扭转螺旋弹簧113，将输入部105a向远离滚轮腕104的按压部104a的顺时针方向预紧。切线螺线管106抵抗上述 扭转螺旋弹簧113的弹性力，使离合器部件105向输入部105a按压滚轮腕104的按压部 104a的方向转动。 另外，切刀驱动腕IOI，在滚轮103位于退避位置的情况下，为了可以阻止可动切 刀的往复运动，通过使滚轮腕104与后述的止动器107的凹状部107a嵌合，处于禁止可动 切刀的转动动作的固定位置保持状态，通过由离合器部件105使滚轮腕104转动，可以解除 滚轮腕104相对于止动器107的嵌合状态。即，离合器部件105具有下述功能施加将滚轮 103从退避位置向卡合位置切换的动作，以及解除切刀驱动腕101的固定位置保持状态。此 外，如上述所示，在滚轮103位于退避位置的情况下阻止可动切刀的往复运动的原因是，如 上述专利文献1中记载的所示，防止在可动切刀对缝线的切断不充分的情况下，作业人员 取出布料时，可动切刀被未切断的线拉拽而被拉出至落针位置。 在图8及图9中，均省略切刀驱动腕101的图示。 止动器107固定支撑在缝纫机架内，具有限制切刀驱动腕101的转动的凹状部 107a、和与凹状部107a相邻的抵接端部107b。上述止动器107的凹状部107a，在滚轮腕 104从切线凸轮102离开的方向上凹进而形成为大致-字状，设定为滚轮腕104的摆动端部 可嵌合的宽度。另外，如图8所示，如果滚轮腕104与凹状部107a嵌合，则在可动切刀对缝 线的切断不充分的情况下，即使由于作业人员的布料取出动作而要将可动切刀拉出，也因 滚轮腕104的侧缘部与止动器107的凹状部107a中的侧缘部107c(图9所示)抵接，而处 于限制切刀驱动腕101向图6及图7中的逆时针方向转动的状态。 在上述限制状态下，滚轮腕104的滚轮103处于远离切线凸轮102的状态，相对于 凸轮槽102a处于非卡合状态。在上述状态下，如图9所示，如果抵抗扭转螺旋弹簧111而 使滚轮腕104向切线凸轮102侧摆动，则滚轮103与凸轮槽102内嵌合而成为卡合状态，同 时，滚轮腕104的摆动端部从凹状部107a中脱离，解除切刀驱动腕101的转动限制状态。 在该状态下，如果使下轴114旋转，使滚轮103沿凸轮槽102a向图9的箭头S方向滑动，使 切刀驱动腕101抵抗螺旋弹簧110的预紧力而向逆时针方向转动，则其转动力经由连杆部 件109传递至可动切刀，通过可动切刀进行拨线。如果从该状态进一步使下轴114旋转，使 滚轮103沿凸轮槽102a向图9的箭头R方向移动，使切刀驱动腕101向顺时针方向转动， 则其转动力经由连杆部件9传递至可动切刀，通过可动切刀进行缝线的切断，同时，滚轮腕 104与凹状部107a嵌合，可以恢复至限制切刀驱动腕101的转动的状态。 在图10中，上方位置传感器，在缝针与针板相比位于上方时的规定的主轴角度 (在将针棒的上止点设为O。的情况下，为35。)，输出ON信号，下方位置传感器，在缝针与 针板相比位于下方时的规定的主轴角度(210° )，输出ON信号。另外，在缝纫机的主轴上， 设置速度检测传感器，其对缝纫机的旋转速度进行检测，输出由相位彼此相差90°的A相 信号和B相信号构成的速度信号。在缝纫机的操作踏板上设置踏板传感器，其用于检测操 作人员的踏板操作。另外，在现有的缝纫机中，设置有未图示的控制装置，其基于这些传感 器的输出，进行切线装置100的动作控制及缝纫机电动机的停止控制。 基于上述内容，说明缝纫机的动作。首先，在缝制中，切刀驱动腕101处于图6及 图8中的位置，滚轮腕104与止动器107的凹状部107a嵌合，切刀驱动腕101处于限制转 动的状态，同时，滚轮103处于不与切线凸轮102的凸轮槽102a卡合的状态。因此，可动切刀维持待机位置。 另外，如果通过缝纫机的操作踏板的反踏操作，从踏板传感器向控制装置输入切 线指令信号，通过速度检测传感器检测到缝纫机的旋转速度已经成为可以进行切线动作的 低速，同时，通过下方位置传感器，在主轴角度为210。的定时，检测到缝制的最后一针的下 方位置，则使切线螺线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝纫机，其具有：　　可动切刀，其通过往复的转动动作而进行缝线的切断；　　缝纫机电动机，其使缝纫机主轴旋转；　　切线凸轮，其与所述缝纫机主轴同步地旋转；　　切刀驱动腕，其通过进行转动动作而向所述可动切刀施加切断动作；　　从动体，其支撑在所述切刀驱动腕上，可以在相对于所述切线凸轮卡合的卡合位置、和不卡合的退避位置之间移动；　　止动器，其将所述切刀驱动腕保持在禁止所述可动切刀的转动动作的固定位置上，如果该固定位置保持状态被解除，则将所述从动体保持在所述卡合位置上；　　离合器部件，其解除由所述止动器对切刀驱动腕的固定位置保持状态；　　致动器，其施加所述离合器部件的固定位置保持状态解除动作；　　下方位置传感器，其检测所述缝纫机主轴的第１旋转角度；　　上方位置传感器，其检测所述缝纫机主轴的第２旋转角度；　　切线控制单元，其基于所述下方位置传感器对所述第１旋转角度的检测，使所述致动器驱动；以及　　停止控制单元，其在由所述可动切刀将缝线切断后，基于由所述上方位置传感器对所述第２旋转角度的检测，开始所述缝纫机电动机的停止控制，　　其特征在于，具有：　　反向旋转检测单元，其检测所述缝纫机电动机或者所述缝纫机主轴的反向旋转；　　错误检测单元，其在开始所述缝纫机电动机的停止控制之后，检测下述情况，即，由所述上方位置传感器检测出所述缝纫机主轴从所述第２旋转角度偏离，同时由所述反向旋转检测单元检测出所述缝纫机电动机或者所述缝纫机主轴的反向旋转；以及　　告知控制单元，其基于所述错误检测单元的检测，进行错误告知。...

【技术特征摘要】
JP 2008-9-29 2008-251439一种缝纫机，其具有可动切刀，其通过往复的转动动作而进行缝线的切断；缝纫机电动机，其使缝纫机主轴旋转；切线凸轮，其与所述缝纫机主轴同步地旋转；切刀驱动腕，其通过进行转动动作而向所述可动切刀施加切断动作；从动体，其支撑在所述切刀驱动腕上，可以在相对于所述切线凸轮卡合的卡合位置、和不卡合的退避位置之间移动；止动器，其将所述切刀驱动腕保持在禁止所述可动切刀的转动动作的固定位置上，如果该固定位置保持状态被解除，则将所述从动体保持在所述卡合位置上；离合器部件，其解除由所述止动器对切刀驱动腕的固定位置保持状态；致动器，其施加所述离合器部件的固定位置保持状态解除动作；下方位置传感器，其检测所述缝纫机主轴的第1旋转角度；上方位置传感器，其检测所述缝纫机主轴的第2旋转角度；切线控制单元，其基于所述下方位置传感器对所述第1旋转角度的检测，使所述致动器驱动；以及停止控制单元，其在由所述可动切刀将缝线切断后，...

【专利技术属性】
技术研发人员：温品政典，洼田义彦，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]