一种多功能末端磷铁清理机构制造技术

本发明专利技术属于电解铝技术领域，公开了一种多功能末端磷铁清理机构，包括机架；机架安装导轨，导轨滑动连接浮动基座，导轨的外圈套接压缩弹簧，浮动基座沿导轨轴线方向的运动，改变压缩弹簧的压缩量；浮动基座通过固定支架连接角磨机主体，角磨机主体的转轴连接振动轮，角磨机主体的转轴座外圈连接振动支架，振动支架通过螺纹的形式连接螺栓，螺栓沿轴向设有螺纹段和定位段；定位段插接铲刀基座，铲刀基座设有适配定位段的定位孔，铲刀基座设有用于和振动轮配合的振动腔，振动轮位于振动腔中，振动轮旋转时击打振动腔的腔壁，铲刀基座的表面设有振动柱，铲刀基座的振动柱插接半圆铲刀，振动柱将来自振动轮的振动击打传递给半圆铲刀。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电解铝，具体涉及一种多功能末端磷铁清理机构。

技术介绍

1、在电解铝生产企业阳极组装车间，浇铸完成的阳极炭块表面仍然存在多余的磷铁块，这些磷铁块不能带入下一生产环节，需要进行清理。当前清理主要是六轴工业机器人操作末端的空气锤对磷铁片进行锤击，以致磷铁片能脱离炭块表面，由于气锤结构和炭块悬链系统结构限制，空气锤的自由度不足以完全覆盖磷铁区域，尤其是无法对炭碗周边的外溢磷铁片无法清理，所以无法完全清除磷铁片。最关键的问题是由于磷铁厚度不均匀，这样会导致气锤的作用力度也不均匀，增加了机器人动作的示教难度。同时对机器人结构本身也有持续的冲击反作用力，对整个机器人工作站系统的正常运行产生不利因素。

技术实现思路

1、针对上述
技术介绍
所提出的问题，本专利技术的目的是：旨在提供一种多功能末端磷铁清理机构。

2、为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：

3、一种多功能末端磷铁清理机构，包括用于提供安装面的机架；

4、所述机架安装导轨，所述导轨滑动连接浮动基座，所述导本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多功能末端磷铁清理机构，其特征在于：包括用于提供安装面的机架(1)；

2.根据权利要求1所述的一种多功能末端磷铁清理机构，其特征在于：所述定位段(81)的截面形状由优弧和衔接优弧两端点的弦组成。

3.根据权利要求2所述的一种多功能末端磷铁清理机构，其特征在于：所述半圆铲刀(10)设有与振动柱(93)插接配合的插接孔(101)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能末端磷铁清理机构，其特征在于：还包括电机(11)和钢刷辊(13)，所述电机(11)与机架(1)固定连接，所述钢刷辊(13)与机架(1)转动连接，所述电机(11)的输出端与钢刷辊(13)的...

【技术特征摘要】

1.一种多功能末端磷铁清理机构，其特征在于：包括用于提供安装面的机架(1)；

2.根据权利要求1所述的一种多功能末端磷铁清理机构，其特征在于：所述定位段(81)的截面形状由优弧和衔接优弧两端点的弦组成。

3.根据权利要求2所述的一种多功能末端磷铁清理机构，其特征在于：所述半圆铲刀(10)设有与振动柱(93)插接配合的插接孔(101)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能末端磷铁清理机构，其特征在于：还包括电机(11)和钢刷辊(13)，所述电机(11)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨华忠，吕航，纪彭，张佳，庞力豪，靳璞，朱博，张殿鑫，喻秀峰，王建平，张艺馨，
申请(专利权)人：中铝智能科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：