轮缘推进器转向控制系统技术方案

本技术公开了一种轮缘推进器转向控制系统，包括电气控制系统、执行机构、指令输入机构和转角反馈机构；指令输入机构用于向电气控制系统信号输入控制指令；执行机构用于根据电气控制系统输出指令驱动轮缘推进器执行转动动作，转角反馈机构用于采集轮缘推进器的转角信号并将采集到的转角信号进行反馈。本申请通过配置两台电机，一台为主电机，一台为备用电机，当主电机出现故障时，可切换到备用电机实现应急控制，能够保证轮缘推进器转向控制稳定进行。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轮缘推进器转向控制系统。

技术介绍

1、轮缘推进器主要由轮缘、驱动系统和控制系统组成。轮缘是推进器的核心部件，它由多个弹性材料组成，能够在高速旋转时产生强大的推力。驱动系统包括电机、减速器和传动装置，它们能够提供足够的动力和转速给轮缘。控制系统负责监测和调节推进器的运行状态，确保其稳定工作。轮缘推进器的工作原理为：当推进器启动时，电机会提供动力给轮缘，使其开始旋转；轮缘的旋转产生离心力，将推进介质排出，形成推力。

2、而目前的轮缘推进器只有一套驱动系统，当驱动电机出现故障时，不能进行应急控制。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种轮缘推进器转向控制系统，以解决现有只有一套驱动系统，当驱动电机出现故障时，不能进行应急控制的问题。

2、为解决上述技术问题，本技术提供一种轮缘推进器转向控制系统，包括电气控制系统、与电气控制系统电连接的执行机构以及分别与电气控制系统信号连接的指令输入机构和转角反馈机构；指令输入机构用于向电气控制系统信号输入控制指令；执行机构用于根据电气控制系本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轮缘推进器转向控制系统，其特征在于，包括电气控制系统、与电气控制系统电连接的执行机构以及分别与电气控制系统信号连接的指令输入机构和转角反馈机构；所述指令输入机构用于向电气控制系统信号输入控制指令；所述执行机构用于根据电气控制系统输出指令驱动轮缘推进器执行转动动作，所述执行机构包括主动执行单元和备用执行单元，所述主动执行单元包括主电机以及通过主离合器与主电机的输出轴连接的主齿轮机构，所述备用执行单元包括备用电机以及通过备用离合器与备用电机的输出轴连接的备用齿轮机构；主齿轮和备用齿轮分别与轮缘推进器的传动组件相连接从而调整轮缘推进器的推进方向；转角反馈机构用于采集轮缘推进器的转角信号...

【技术特征摘要】

1.一种轮缘推进器转向控制系统，其特征在于，包括电气控制系统、与电气控制系统电连接的执行机构以及分别与电气控制系统信号连接的指令输入机构和转角反馈机构；所述指令输入机构用于向电气控制系统信号输入控制指令；所述执行机构用于根据电气控制系统输出指令驱动轮缘推进器执行转动动作，所述执行机构包括主动执行单元和备用执行单元，所述主动执行单元包括主电机以及通过主离合器与主电机的输出轴连接的主齿轮机构，所述备用执行单元包括备用电机以及通过备用离合器与备用电机的输出轴连接的备用齿轮机构；主齿轮和备用齿轮分别与轮缘推进器的传动组件相连接从而调整轮缘推进器的推进方向；转角反馈机构用于采集轮缘推进器的转角信号并将采集到的转角信号进行反馈。

2.根据权利要求1所述的轮缘推进器转向控制系统，其特征在于，所述电气控制系统包括用于驱动主电机工作的主驱动单元，用于驱动备用电机工作的备用驱动单元以及所述电气控制系统包括分别与电源单元、指令输入机构、转角反馈机构、主驱动单元和备用驱动单元连接的plc控制器。

3.根据权利要求2所述的轮缘推进器转向控制系统，其特征在于，所述主驱动单元包括与主电机连接的变频器bpq1，所述变频器bpq1的电源输入端通过依次连接的交流接触器k1和断路器dl1与电源模块连接；所述交流接触器k1的常开主触头分别与变频器bpq1的电源输入端连接；交流接触器k1的线圈、交流接触器k2的辅助常闭触点及电磁继电器zj1串联后并连接在交流接触器k1的输入端；

4.根据权利要求3所述的轮缘推进器转向控制系统，其特征在于，该系统包括电源单元，所述电源单元包括电池系统1/dy1，以及依次连接的直流断路器qs1、逆变器t1、漏电...

【专利技术属性】
技术研发人员：向真辉，刘亚，宋传伟，胡帅，梁东，邱银，陈瑜，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团衡远科技有限公司，
类型：新型
国别省市：