一种定位方法、装置、电子设备和可读存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种定位方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及卫星定位技术领域。本申请实施例在获取原始观测数据后，可以基于信噪比对原始观测数据依次进行筛选、自适应抗差卡尔曼滤波、约束卡尔曼滤波器以及固定目标双差模糊度等处理。进一步的，本申请实施例通过固定后的目标双差模糊度，可以实现对目标设备的定位。在此过程中，由于信噪比可以有效反映观测数据的观测质量，因此，通过信噪比可以快速固定得到可靠的模糊度，从而可以实现快速且准确的定位。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及卫星定位，特别是涉及一种定位方法、装置、电子设备和可读存储介质。

技术介绍

1、随着定位的精度需求越来越高，目前，相关技术可以基于全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)进行定位。相较于传统的单点定位技术，gnss可以通过空间后方交会的方式进行位置解算，实现米级以内精度(即分米级精度)的定位。

2、为了进一步提高定位精度，相关技术可以采用基于载波相位观测值的实时动态测量(real time kinematic，rtk)技术进行定位，实现毫米级的定位精度。

3、其中，模糊度的固定速度和固定精度是决定rtk定位速度和定位精度的重要影响因素。而在相关技术中，受到动态数据较差等因素的影响，相关技术难以实现快速可靠的模糊度固定，从而导致定位速度和定位精度较差。因此，如何实现快速且准确的定位是目前亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供一种定位方法、装置、电子设备和可读存储介质，以实现快速且准确的定位。...

【技术保护点】

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标观测数据包括分别从多个卫星系统中的至少一颗卫星接收的观测数据，所述目标观测数据包括站间单差伪距观测值和站间单差载波观测值；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标观测数据包括分别从多个卫星系统中的至少一颗卫星接收的观测数据；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标观测数据包括分别从多个卫星系统中的至少一颗卫星接收的观测数据；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过LAMBDA算法、目标双差模糊度的浮点解以及第二...

【技术特征摘要】

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标观测数据包括分别从多个卫星系统中的至少一颗卫星接收的观测数据，所述目标观测数据包括站间单差伪距观测值和站间单差载波观测值；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标观测数据包括分别从多个卫星系统中的至少一颗卫星接收的观测数据；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标观测数据包括分别从多个卫星系统中的至少一颗卫星接收的观测数据；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过lambda算法、目标双差模糊度的浮点解以及第二方差...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，
申请(专利权)人：北京牵星导航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：