【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一般控制系统，尤其涉及一种车辆环境感知方法、设备和存储介质。
技术介绍
1、在汽车中控的发展过程中，环境感知系统是至关重要的一部分。它能够通过感知和分析周围环境的数据，提供给自动驾驶系统关键的信息，使其能够准确地识别和理解道路上的障碍物、车辆和交通标志，预测车辆的运动状态，以及进行精确的测距和车速计算。
2、在相关技术中，车辆行驶环境感知技术主要依赖于多种传感器和算法的结合使用，主要的传感器包括摄像头、雷达和激光雷达。摄像头主要用于采集道路和交通元素的图像信息，它能够提供丰富的视觉信息，包括车辆、行人、交通标志、道路标线等。雷达主要用于检测静态和动态障碍物的位置和运动状态，它能够提供较精确的测距和速度信息。激光雷达则可以高精度地获取周围环境的三维点云数据。
3、即相关技术中车辆是在出厂时集成了整套环境感知对应的传感器，以达到良好的环境感知效果，但是针对老旧车辆，车载中控仅能提供倒车影像等基本功能，不满足接入车联网的硬件需求。
技术实现思路
1、本申请的主要...
【技术保护点】
1.一种车辆环境感知方法，其特征在于，所述车辆环境感知方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遍历车辆接入的环境传感器，获取所述环境传感器对应的配置数据接口的步骤之前，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述配置数据接口对所述环境传感器采集到的车辆环境数据进行数据筛选，确定目标环境数据的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境传感器对应的数据类型以及所述目标环境数据的数据规格，对所述目标环境数据进行预处理，确定待融合数据的步骤，包括：
5.如权利要求4所述...
【技术特征摘要】
1.一种车辆环境感知方法，其特征在于，所述车辆环境感知方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遍历车辆接入的环境传感器，获取所述环境传感器对应的配置数据接口的步骤之前，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述配置数据接口对所述环境传感器采集到的车辆环境数据进行数据筛选，确定目标环境数据的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境传感器对应的数据类型以及所述目标环境数据的数据规格，对所述目标环境数据进行预处理，确定待融合数据的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述数据规格处理全部的所述目标环境数据，确定所述待融合数据的步骤，包括以下任一种：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待融合数据对应的时间帧，融合...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭艳，
申请(专利权)人：深圳市天之眼高新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。