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本申请公开了一种车辆环境感知方法、设备和存储介质，本申请涉及一般控制系统技术领域，所述车辆环境感知方法包括：遍历车辆接入的环境传感器，获取所述环境传感器对应的配置数据接口，其中，所述配置数据接口基于所述环境传感器的设备标识预先配置；基于所述...
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