【技术实现步骤摘要】
本申请属于数据处理，特别涉及一种以物体为中心的机械臂运镜控制的方法及装置。
技术介绍
1、在对物体进行拍摄时，为了获得更好的拍摄效果，通常会使用机械臂进行运镜，由位于机械臂末端的拍摄相机对目标物体进行摄像，包括跟随移动的目标物体，或者从不同的角度拍摄目标物体，现有技术中，通常由设计人员事先定义好拍摄相机的运行轨迹，如果需要对移动的目标物体进行摄像时，则由拍摄人员根据拍摄相机的运行规律设计好目标物体的移动时机，以确保目标物体位于镜头中央。
2、该方式具有如下缺陷：1、轨迹录入比较麻烦；2、当拍摄的目标物体的位置发生了变化，轨迹通常需要重新设置。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请提供一种以物体为中心的机械臂运镜控制方法及装置，以根据目标物体的实时位置自动生成拍摄轨迹。
2、本申请的第一个方面，一种以物体为中心的机械臂运镜控制方法，主要包括：
3、步骤s1、由设置于拍摄区域上方的3d摄像头获取目标物体的图像及三维空间信息；
4、步骤s...
【技术保护点】
1.一种以物体为中心的机械臂运镜控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的以物体为中心的机械臂运镜控制方法，其特征在于，步骤S3进一步包括：
3.如权利要求1所述的以物体为中心的机械臂运镜控制方法，其特征在于，步骤S3中，所述轨迹模版包括：
4.如权利要求1所述的以物体为中心的机械臂运镜控制方法，其特征在于，步骤S4进一步包括：
5.一种以物体为中心的机械臂运镜控制装置，其特征在于，包括：
6.如权利要求5所述的以物体为中心的机械臂运镜控制装置，其特征在于，所述拍摄轨迹自动生成模块包括：
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