【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿掘进，具体而言，涉及一种激光雷达在载体上安装角度的标定方法、设备和存储介质。
技术介绍
1、近年来，随着车辆、矿用设备、agv等设备的无人驾驶、无人作业技术的发展，激光雷达成为载体感知层的重要组成部分之一。安装在载体上的激光雷达的安装位置和角度需要尽可能精确，以确保载体在无人驾驶、无人作业的场景中能够精确定位。如何提供一种简单可靠且适用范围广的激光雷达在载体上安装角度的标定方法是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、为了解决或改善上述技术问题至少之一，本专利技术的一个目的在于提供一种激光雷达在载体上安装角度的标定方法。
2、本专利技术的另一个目的在于提供一种电子设备。
3、本专利技术的另一个目的在于提供一种可读存储介质。
4、本专利技术的另一个目的在于提供一种芯片。
5、为实现上述目的，本专利技术第一方面提供了一种激光雷达在载体上安装角度的标定方法，激光雷达在载体上安装角度的标定方法通过标定系统实现，激光雷达在载体上安装角...
【技术保护点】
1.一种激光雷达在载体上安装角度的标定方法，其特征在于，所述激光雷达在载体上安装角度的标定方法通过标定系统实现，所述激光雷达在载体上安装角度的标定方法包括：
2.根据权利要求1所述的激光雷达在载体上安装角度的标定方法，其特征在于，所述确定所述第三坐标系与所述第一坐标系的第一欧拉角，根据所述第一欧拉角确定所述第五中心在所述第一坐标系中的估计坐标，包括：
3.根据权利要求2所述的激光雷达在载体上安装角度的标定方法，其特征在于，所述第一公式为：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的激光雷达在载体上安装角度的标定方法，其特征在于，所述在所述...
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达在载体上安装角度的标定方法，其特征在于，所述激光雷达在载体上安装角度的标定方法通过标定系统实现，所述激光雷达在载体上安装角度的标定方法包括：
2.根据权利要求1所述的激光雷达在载体上安装角度的标定方法，其特征在于，所述确定所述第三坐标系与所述第一坐标系的第一欧拉角，根据所述第一欧拉角确定所述第五中心在所述第一坐标系中的估计坐标，包括：
3.根据权利要求2所述的激光雷达在载体上安装角度的标定方法，其特征在于，所述第一公式为：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的激光雷达在载体上安装角度的标定方法，其特征在于，所述在所述估计坐标与所述真实坐标之间的误差不大于第一阈值的情况下，将所述第一欧拉角作为所述第三坐标系与所述第一坐标系的可用欧拉角，并根据所述可用欧拉角确定所述激光雷达在所述载体上的安装角度，包括：
5.根据权利要求1至3中任一项所述的激光雷达在载体上安装角度的标定方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的激光雷达在载体上安装角度的标定方法，其特征在于，所述第四坐...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宾，马双涛，尹力，
申请(专利权)人：三一智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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