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本发明提供了一种激光雷达在载体上安装角度的标定方法、设备和存储介质，涉及煤矿掘进技术领域，方法包括：确定以第一中心为坐标原点的第一坐标系，确定以第二中心为坐标原点的第二坐标系，确定以第三中心为坐标原点的第三坐标系，第一中心为载体的中心位置，...
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