一种卷材上料过程的机器人路径优化控制方法技术

本发明专利技术提供了一种卷材上料过程的机器人路径优化控制方法。涉及路径优化控制技术领域，其方法包括：通过根据机器人初始位置以及卷材存放位置，规划机器人执行卷材上料的初始上料路径；划分上料区间并进行上料模拟，当监测到上料区间存在动态影响因素时，根据动态影响因素对所述上料区间进行动态优化控制，并对机器人的初始上料路径进行叠加优化控制，确定机器人的最终上料路径；将所述最终上料路径进行实际应用，并根据优化评估指标对实际应用结果进行评估来对所述最终上料路径进行优化；既确保了卷材上料过程的满意度，又实现了对机器人路径的高效优化控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及路径优化控制，特别涉及一种卷材上料过程的机器人路径优化控制方法。

技术介绍

1、目前，随着科技的发展，人们通常采用机器人对一些材料进行卷材以实现更好的材料存储以及材料运输；卷材上料过程是指机器人将卷材从存放区域运输至加工区域的过程，在机器人运输过程中，涉及最短路径规划、动态路径规划、协同路径规划以及避障路径规划；然而，实际机器人上料过程复杂多变，多个机器人上料路径规划困难，且加工区域众多，存在卷材上料数量上料时间等诸多现实约束，进一步导致机器人路径规划困难。

2、因此，本专利技术提供一种卷材上料过程的机器人路径优化控制方法。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种卷材上料过程的机器人路径优化控制方法，用以通过根据机器人初始位置以及卷材存放位置，规划机器人执行卷材上料的初始上料路径；划分上料区间并进行上料模拟，当监测到上料区间存在动态影响因素时，根据动态影响因素对所述上料区间进行动态优化控制，并对机器人的初始上料路径进行叠加优化控制，确定机器人的最终上料路径；将所述最终上料路径进行实际应本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种卷材上料过程的机器人路径优化控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种卷材上料过程的机器人路径优化控制方法，其特征在于，根据机器人初始位置以及卷材存放位置，规划机器人执行卷材上料的初始上料路径，包括：

3.根据权利要求2所述的一种卷材上料过程的机器人路径优化控制方法，其特征在于，规划机器人执行卷材上料的初始上料路径之后，还包括：对机器人执行卷材上料过程进行上料建模，包括：

4.根据权利要求2所述的一种卷材上料过程的机器人路径优化控制方法，其特征在于，获取卷材上料过程的影响因素，并在所述卷材上料分布图中进行具体绘制，确定机器人与卷...

【技术特征摘要】

1.一种卷材上料过程的机器人路径优化控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种卷材上料过程的机器人路径优化控制方法，其特征在于，根据机器人初始位置以及卷材存放位置，规划机器人执行卷材上料的初始上料路径，包括：

3.根据权利要求2所述的一种卷材上料过程的机器人路径优化控制方法，其特征在于，规划机器人执行卷材上料的初始上料路径之后，还包括：对机器人执行卷材上料过程进行上料建模，包括：

4.根据权利要求2所述的一种卷材上料过程的机器人路径优化控制方法，其特征在于，获取卷材上料过程的影响因素，并在所述卷材上料分布图中进行具体绘制，确定机器人与卷材上料之间的可行路线，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：杨牧，和建喜，侯庆亮，马利伟，何佳程，
申请(专利权)人：钛玛科北京工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：