【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，具体涉及一种便于多角度调节的机械手。
技术介绍
1、机械手是一种通过机械控制，实现对物体进行抓取操作的夹持工装，其通常由可灵活活动的机械臂以及可用于对物体进行直接夹持抓取的夹爪构成，被广泛用于现今工业加工领域，可以完美替代人手对待加工物件进行灵活、高效、精准的抓取操作。
2、现有的技术方案中，提出了公开号：cn107351106a，一种便于多角度调节的高速机械手，包括第一机械臂和位于第一机械臂下方的第二机械臂，所述第一机械臂的底部四周开设有圆环型滑道，所述第一机械臂上开设有矩型腔室，且矩型腔室位于圆环型滑道的上方，所述矩型腔室的侧壁上焊接有圆型导轨，所述矩型腔室的内部放置有第一伞型齿轮，且第一伞型齿轮的四周开设有与导轨滑动连接的第一滑道，所述第一伞型齿轮的顶部啮合有与矩型腔室侧壁转动连接的第二伞型齿轮。
3、为了解决现有高度机械手中的机械爪不可以进行多角度调节，大大限制了高速机械手的运用空间的问题，现有技术是采用第二驱动电机、固定杆上的第一齿条、弧型槽一侧内壁上的第二齿条和机械爪安装板相配合，且...
【技术保护点】
1.一种便于多角度调节的机械手，包括机械底座(1)，其特征在于：所述机械底座(1)的顶部活动安装有调节轴(2)，所述调节轴(2)的顶部固定安装有固定块(3)，所述固定块(3)的顶部活动安装有旋转轴机构(5)，所述旋转轴机构(5)的一侧活动安装有机械臂(4)，所述机械臂(4)的顶部活动安装有中臂(6)，所述中臂(6)的另一端设置有前臂(7)，所述前臂(7)远离中臂(6)的一端活动安装有爪杆(8)；
2.根据权利要求1所述的一种便于多角度调节的机械手，其特征在于：所述调节机构包括转动齿轮(14)，所述转动齿轮(14)的一侧啮接有辅助齿轮(12)，所述辅助齿轮(...
【技术特征摘要】
1.一种便于多角度调节的机械手，包括机械底座(1)，其特征在于：所述机械底座(1)的顶部活动安装有调节轴(2)，所述调节轴(2)的顶部固定安装有固定块(3)，所述固定块(3)的顶部活动安装有旋转轴机构(5)，所述旋转轴机构(5)的一侧活动安装有机械臂(4)，所述机械臂(4)的顶部活动安装有中臂(6)，所述中臂(6)的另一端设置有前臂(7)，所述前臂(7)远离中臂(6)的一端活动安装有爪杆(8)；
2.根据权利要求1所述的一种便于多角度调节的机械手，其特征在于：所述调节机构包括转动齿轮(14)，所述转动齿轮(14)的一侧啮接有辅助齿轮(12)，所述辅助齿轮(12)的顶部设置有驱动块(13)。
3.根据权利要求1所述的一种便于多角度调节的机械手，其特征在于：所述机械底座(1)的内壁设置有齿轮块(11)，所述齿轮块(11)的内侧活动安装在辅助齿轮(12)的一侧上。
4.根据权利要求1所述的一种便于多...
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