一种多地形多机构自适应调节松耙复式整地机制造技术

本发明专利技术涉及一种多地形多机构自适应调节松耙复式整地机，包括机架，以及安装在机架上的单点深度调节机构、深松铲深度调节机构、耙角耙深调节机构、镇压机构、行走机构和限深机构；单点深度调节机构包括牵引头换向板、牵引头、牵引架和单点深度调节液压缸；深松铲深度调节机构包括深松铲架、前铲架连接板、后铲架连接板、深松铲深度调节液压缸和深松铲；耙角耙深调节机构包括耙架、前耙架连接板、后耙架连接板、耙组、耙组转动轴、耙组滑块、耙深调节液压缸和耙角调节液压缸。本发明专利技术实现了实时调平、深松深度控制，耙深控制、耙角控制。结构简单，易于拆装与维护。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业机械，特别涉及一种多地形多机构自适应调节松耙复式整地机。

技术介绍

1、耕整地的质量对农作物的生长环境影响很大，根深才能叶茂，作物才能高产。但在机械化整地过程中，由于机具的不断入地，导致土壤压实，造成土壤结块，产生犁底层，作物的根系难以深入地下；犁底层的存在阻碍降水有效渗入土壤深层，下渗速度过慢易产生地表径流和水土流失等问题。复式整地机是整地的主要机具，可以破除犁底层。对于3°到6°的漫岗漫坡地区，现有机具无法很好的适应地形，保证地面平整。目前的复式整地机采用“深松+耙平+镇压”的组合，但是深松深度和耙深不可调，或许手动调节，作业效率低。如期刊《农机使用与维修》2022年第四期第35页刊载的王晨平“1sbl-360松耙联合整地机的设计与试验”公开的1sbl-360联合整地机，深松深度与耙深均可调，但需手动进行调整。

2、综上所诉，设计一种多地形多机构自适应调节松耙复式整地机，针对漫岗漫坡丘陵余脉和黄淮海平原地形起伏差异较大的玉米秸秆覆盖区域，依据地形进行机具实现调平，实时进行深松深度与耙深调节，以满足不同地形的耕整地需求，已经本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多地形多机构自适应调节松耙复式整地机，其特征在于，所述多地形多机构自适应调节松耙复式整地机包括机架(8)，以及安装在机架(8)上的单点深度调节机构(1)、深松铲深度调节机构(2)、耙角耙深调节机构(3)、镇压机构(4)、行走机构(5)和限深机构(6)；

2.根据权利要求1所述的多地形多机构自适应调节松耙复式整地机，其特征在于，所述耙轴(3-4-1)上设有一个全缘耙(3-4-2)和七个缺口耙(3-4-3)，共八片耙片。

3.根据权利要求1所述的多地形多机构自适应调节松耙复式整地机，其特征在于，所述全缘耙(3-4-2)与缺口耙(3-4-3)之间以及相邻的两个缺...

【技术特征摘要】

1.一种多地形多机构自适应调节松耙复式整地机，其特征在于，所述多地形多机构自适应调节松耙复式整地机包括机架(8)，以及安装在机架(8)上的单点深度调节机构(1)、深松铲深度调节机构(2)、耙角耙深调节机构(3)、镇压机构(4)、行走机构(5)和限深机构(6)；

2.根据权利要求1所述的多地形多机构自适应调节松耙复式整地机，其特征在于，所述耙轴(3-4-1)上设有一个全缘耙(3-4-2)和七个缺口耙(3-4-3)，共八片耙片。

3.根据权利要求1所述的多地形多机构自适应调节松耙复式整地机，其特征在于，所述全缘耙(3-4-2)与缺口耙(3-4-3)之间以及相邻的两个缺口耙(3-4-3)之间设有耙片连接筒(3-4-4)。

4.根据权利要求2所述的多地形多机构自适应调节松耙复式整地机，其特征在于，两个耙片轴承(3-4-5)分别设置在所述八片耙片中第二片与第三片耙片之间，以及第五片与第六片耙片之间。

5.根据权利要求1所述的多地形多机构自适应调节松耙复式整地机，其特征在于，所述镇压机构(4)包括阻尼器(4-1)、插板(4-2)、连接臂(4-4)和镇压辊(4-5)；两个插板(4-2)通过紧定螺栓(4-3)分别固接在后耙架横梁(3-1-3)的左右两端；所述阻尼器(4-1)的顶端和连接臂(4-4)的顶端铰接在插板(4-2)上，阻尼器(4-1)的底端铰接在连接臂(4-4)的下部；所述镇压辊(4-5)安装在两个连接臂(4-4...

【专利技术属性】
技术研发人员：何进，吴冠宇，林涵，张衡，李航，谭露，李宝杰，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：