图像处理方法、装置及图像采集卡制造方法及图纸

本申请提供一种图像处理方法、装置及图像采集卡，涉及图像处理领域，该方法应用于图像采集卡，该方法包括：通过高速接口接收来自于图像拍摄装置的待处理图像数据；对待处理图像数据进行组帧，得到待处理图像帧；待处理图像帧包括帧头数据和图像数据；根据待处理图像帧中的帧头数据，从多个ISP模块中确定待处理图像帧对应的目标ISP模块；目标ISP模块为支持处理待处理图像帧的ISP模块；利用目标ISP模块根据目标ISP模块对应的处理参数，对待处理图像帧中的图像数据进行图像信号处理，得到处理后的目标图像帧；通过PCIE向上位机发送目标图像帧。该方法适用于ISP过程中，用于解决数据流堵塞的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置及图像采集卡。

技术介绍

1、传统的图像采集卡采集到的图像帧数据需要通过上位机的中央处理器(centralprocessing unit，cpu)来进行数据包解码、图像组帧、以及图像信号处理(image signalprocessing，isp)等操作。这种在上位机进行isp的处理方式非常消耗cpu资源，同时一旦cpu不能及时处理接收到的数据包就会导致缓存溢出和丢包，从而导致图像丢帧。

2、随着图像采集卡在市场上的应用越来越广泛，开始出现有图像采集卡在现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)中预留部分资源，将一部分isp放在图像采集卡中进行，这样可以减少上位机进行isp时对cpu的占用率，提高上位机图像采集的效率。

3、但是，目前利用图像采集卡进行isp时，并不是所有的isp模块都能兼容全类型的图像帧格式，例如有些isp模块可以处理黑白图像，有些isp模块可以处理彩色图像，有些isp模块既可以处理黑白图像也可以处理彩色图像。同时，i本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法应用于图像采集卡；所述图像采集卡与图像拍摄装置以及上位机通信连接；所述图像采集卡包括高速接口、软件可重构中央处理器soft CPU、双倍速率同步动态随机存取内存DDR、多个图像信号处理ISP模块、以及快速外围组件互连接口PCIE；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理图像帧中的帧头数据，从所述多个ISP模块中确定所述待处理图像帧对应的目标ISP模块，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括像素格式和分辨率；所述多个候选ISP模块包括感兴趣区域ROI模块；所述R...

【技术特征摘要】

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法应用于图像采集卡；所述图像采集卡与图像拍摄装置以及上位机通信连接；所述图像采集卡包括高速接口、软件可重构中央处理器soft cpu、双倍速率同步动态随机存取内存ddr、多个图像信号处理isp模块、以及快速外围组件互连接口pcie；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理图像帧中的帧头数据，从所述多个isp模块中确定所述待处理图像帧对应的目标isp模块，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括像素格式和分辨率；所述多个候选isp模块包括感兴趣区域roi模块；所述roi模块用于从所述待处理图像帧所对应的待处理图像中裁剪出感兴趣区域的图像；针对所述roi模块，所述对所述多个候选isp模块中的每个候选isp模块，根据所述目标信息判断该候选isp模块是否支持处理所述待处理图像帧，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括图像类型和像素格式；所述多个候选isp模块包括bayer插值模块；所述bayer插值模块用于将bayer格式的图像转换为rgb格式；针对所述bayer插值模块，所述对所述多个候选isp模块中的每个候选isp模块，根据所述目标信息判断该候选i...

【专利技术属性】
技术研发人员：董柳青，楼佳祥，俞敏敏，陈晗，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：