【技术实现步骤摘要】
本申请涉及模块化建筑放箱，尤其是涉及一种用于模块化建筑的放箱辅助方法及系统。
技术介绍
1、模块化建筑是将建筑拆分为多个模块，每个模块在工厂中完成，再像搭积木一样造房子，这种建筑方式大幅缩短了工期，减少了施工难度，未来有很大的发展前景。
2、目前，模块化建筑的搭建还是依赖于人工进行搭建，在搭建二层以上的建筑时，需要工人在房顶协助起重机将模块化建筑放在准确位置，这对工人的要求比较高，需要工人有丰富的经验，而且基于人工的搭建方式也会制约搭建的效率。
技术实现思路
1、为了降低人工要求，提高模块化建筑搭建效率，本申请提供一种用于模块化建筑的放箱辅助方法及系统。
2、第一方面，本申请提供一种用于模块化建筑的放箱辅助方法，采用如下的技术方案：一种用于模块化建筑的放箱辅助方法，包括：
3、获取匹配箱体的位置信息；其中，所述匹配箱体为与待放置箱体相关的已放置箱体，所述位置信息表征所述匹配箱体的实际位置信息；
4、计算所述位置信息和所述匹配箱体的标准位置信息...
【技术保护点】
1.一种用于模块化建筑的放箱辅助方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取匹配箱体的位置信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述匹配箱体的第二识别图像，确定所述匹配箱体的位置信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述位置信息和所述匹配箱体的标准位置信息的第一位置偏差，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述计算所述位置信息和所述匹配箱体的标准位置信息的第一位置偏差之后，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，...
【技术特征摘要】
1.一种用于模块化建筑的放箱辅助方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取匹配箱体的位置信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述匹配箱体的第二识别图像，确定所述匹配箱体的位置信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述位置信息和所述匹配箱体的标准位置信息的第一位置偏差，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述计算所述位置信息和所述匹配箱体的标准位置信息的第一位置偏差之后，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：徐恺，张玮莹，徐晶，杨墨寒，李天威，
申请(专利权)人：深圳中集建造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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