一种机器人底盘及巡检机器人制造技术

本技术涉及巡检机器人技术领域，公开了一种机器人底盘及巡检机器人，包括底架和第一行走装置；第一行走装置包括安装板、转动轴组件和两个第一独立驱动轮组；安装板的中部通过转动轴组件与底架连接，使得安装板可相对于底架做跷跷板式转动；两个第一独立驱动轮组以转动轴组件所在的位置为分界线，分别设置在安装板的两侧；两个第一独立驱动轮组可跟随所述安装板相对于所述底架做跷跷板式转动。本技术中安装板和两个第一独立驱动轮组可相对于底架做跷跷板式转动，有利于行走时适应复杂路面以保证行走稳定，无需人工参与，可节省人力成本，使用方便，巡检效率高，易于大范围推广使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及巡检机器人，尤其涉及一种机器人底盘及巡检机器人。

技术介绍

1、在铁路轨道投入使用后，随着使用年限的增长，列车车辆对铁路轨道造成的冲击和磨损会导致铁路轨道的状态发生变化，对列车车辆的行车安全和列车车辆的使用寿命产生重大影响。因此，铁路轨道的日常检查对于确保铁路铁路的安全运营来说是至关重要的。

2、目前，业内主要采用巡检机器人对铁路轨道进行多点的动态检测，巡检机器人可沿轨道延伸方向进行动态数据采集，但由于轨道存在很多道岔结构，道岔位置尖轨与基本轨及辙叉区域轨道不是连续的，存在中断及过渡区域，巡检机器人在经过这些位置时行进不稳定，容易出现侧翻或轮体悬空的现象，导致巡检机器人无法继续行进，甚至是损坏。为了避免这种情况的发生，现有的做法是，在巡检机器人通过轨道岔区域时，人力推动巡检机器人通过，这给运维部门在使用时增加了大量的人力成本和使用方便，导致巡检效率低。

3、因此，需要对现有技术进行改进。

4、以上信息作为背景信息给出只是为了辅助理解本公开，并没有确定或者承认任意上述内容是否可用作相对于本公开的现有技术。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人底盘，其特征在于，包括底架(1)和第一行走装置(2)；其中，

2.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述第一行走装置(2)有两个；

3.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，还包括第二行走装置(3)；

4.根据权利要求3所述的机器人底盘，其特征在于，所述第一独立驱动轮组(23)包括第一行走轮(231)和第一驱动器(232)；

5.根据权利要求4所述的机器人底盘，其特征在于，所述第一独立驱动轮组(23)和所述第二独立驱动轮组(31)上分别设置有独立转向机构(4)。

6.根据权利要求5所述的机器人底盘，...

【技术特征摘要】

1.一种机器人底盘，其特征在于，包括底架(1)和第一行走装置(2)；其中，

2.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述第一行走装置(2)有两个；

3.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，还包括第二行走装置(3)；

4.根据权利要求3所述的机器人底盘，其特征在于，所述第一独立驱动轮组(23)包括第一行走轮(231)和第一驱动器(232)；

5.根据权利要求4所述的机器人底盘，其特征在于，所述第一独立驱动轮组(23)和所述第二独立驱动轮组(31)上分别设置有独立转向机...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐昌源，尹三勇，曾德垚，胡孝楠，甘宇，
申请(专利权)人：东莞市诺丽科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：