一种运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人机运输技术领域，特别是一种运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置，其包括无人机本体、位于无人机本体下方且水平设置的第一平台和第二平台、设置于第一平台上的起吊单元、位于第一平台下表面的第一电机、与第一电机连接的夹持单元、设置于第二平台下表面的驱鸟单元，以及连接驱鸟单元和起吊单元的传动单元。本发明专利技术的有益效果为通过将紧固螺栓机器人与起吊绳的一端固定连接以及对运输中的紧固螺栓机器人进行夹持固定，有效的保证了运输过程中的稳定，另一方面通过设置的两组驱鸟单元能够始终对靠近鸟类进行声光的双重驱赶作用，以保证紧固螺栓机器人能够稳定准确的到达目标位置进行作业，进一步提高紧固螺栓机器人的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机运输，特别是一种运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置。

技术介绍

1、目前，输电线路螺栓紧固工作仍然需要人工带电作业来完成。然而，在高空、高电压和恶劣环境等高风险条件下，人工操作效率低下。特别是随着特高压电网和多回路杆塔的广泛应用，电压等级不断提高，相间距离也越来越近，人工带电作业变得非常危险。

2、然而，现有技术通过使用无人机将紧固螺栓机器人运输到目标位置，然后再将其放置到工作位置。这种方法存在一个问题，就是容易受到鸟类的误撞影响，导致紧固螺栓机器人无法与输电线路稳定连接，进而影响其工作效率。

技术实现思路

1、鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本专利技术。

2、因此，本专利技术的目的是提供一种运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置，其能够通过驱鸟单元提前对靠近装置的鸟类进行驱赶，以降低鸟类对装置的误撞，使得紧固螺栓机器人能够与输电线路稳定连接，进一步提高紧固螺栓机器人的工作效率。

3、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种运输紧固螺栓机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置，其特征在于：所述夹持单元(400)包括与所述第一电机(300)输出端固定连接的转盘(401)、以所述转盘(401)圆心为中心圆周阵列设置的两个弧形槽(402)、与两个所述弧形槽(402)对应连接并沿所述弧形槽(402)移动的两个转动柱(403)、与所述第一平台(P1)下表面连接的限位板(404)、与所述转动柱(403)一端固定连接的水平杆(405)，以及与所述水平杆(405)一端固定连接的夹持板(406)；

3.如权利要求2所述的运输紧固螺栓机...

【技术特征摘要】

1.一种运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置，其特征在于：所述夹持单元(400)包括与所述第一电机(300)输出端固定连接的转盘(401)、以所述转盘(401)圆心为中心圆周阵列设置的两个弧形槽(402)、与两个所述弧形槽(402)对应连接并沿所述弧形槽(402)移动的两个转动柱(403)、与所述第一平台(p1)下表面连接的限位板(404)、与所述转动柱(403)一端固定连接的水平杆(405)，以及与所述水平杆(405)一端固定连接的夹持板(406)；

3.如权利要求2所述的运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置，其特征在于：所述起吊单元(200)包括对称设置于所述第一平台(p1)上表面的伺服电机(201)、同时与两个所述伺服电机(201)输出端固定连接的转动杆(202)，以及对称绕设于所述转动杆(202)上的两组起吊绳(203)；

4.如权利要求3所述的运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置，其特征在于：所述传动单元(600)设有两组，并沿所述转动杆(202)中心对称设置；

5.如权利要求4所述的运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置，其特征在于：所述从动组件(604)包括与所述第二转动轮(602)表面固定连接的从动柱(604a)、套设于所述从动柱(604a)的从动框(604b)、对称设置于所述从动框(604b)相对两侧的从动杆(604c)、与所述从动框(604b)表面固定连接的t形块(604d)，以及与所述驱鸟单元(500)连接的限位架(604e)；

6.如权利要求5所述的运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置，其特征在于：所述驱鸟单元(500)设有两个，并与两个所述从动组件(604)对应连接；

7.如权利要求6所述的运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置，其特征在于：所述移动组件(505)包括与所述t形块(604d)一端固定连接的移动块...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄明德，邹林，刘旭，祝文姬，卓浩泽，王乐，农宇，商琼玲，党巍，罗毅，潘信，韦维，吕承霖，王驰，黄鑫，李兴，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司百色供电局，
类型：发明
国别省市：