一种不同轴心辅助定位机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种不同轴心辅助定位机械手，包括驱动臂组件、机械爪驱动组件和机械爪，所述机械爪驱动组件和机械爪设有两组，所述两组机械爪驱动组件分别连接驱动臂组件，所述两组机械爪分别连接不同的机械爪驱动组件。本发明专利技术属于工业机器手领域，具体是指一种不同轴心辅助定位机械手；本发明专利技术通过两个机械爪协同抓取待加工零件，两个机械爪分别由两个机械爪驱动组件控制，两个机械爪驱动组件分别连接在驱动臂组件的左悬臂和右悬臂上，通过左悬臂和右悬臂分开工作，在驱动臂组件的多个部件的伸缩、旋转和升降等动作配合下，辅助工人定位待加工零件的轴心。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于工业机器手，具体是指一种不同轴心辅助定位机械手。

技术介绍

1、工业上偏心、不同轴心的零部件被广泛运用在各种机械装置中，这些偏心、不同轴心的零件往往精度要求较高，车床在加工这些零件时，加工工序繁杂，每个工序都需要重新调整夹具和调整加工零件，调整加工零部件的过程中，零部件的竖直角度和水平角度会影响待加工时轴心的精度。

2、待加工零件重量较轻时，工人可以单人手动操作，多次调式后实现轴心的准确定位，当加工零件较重时，需要多个工人协同搬运作业，或者采用吊具辅助搬运定位，吊具辅助搬运过程处于悬空作业，不能很好的控制待加工零件，确定零件的轴心费时费力。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种不同轴心辅助定位机械手，通过两个机械爪协同抓取待加工零件，更稳定的将待加工零件抓起，两个机械爪分别由两个机械爪驱动组件控制，机械爪驱动组件控制操纵机械爪的抓取、旋转等动作，可以调节待加工零件的水平夹角；两个机械爪驱动组件分别移动在左悬臂和右悬臂上，通过下部左压力腔和下部右压本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种不同轴心辅助定位机械手，其特征在于：包括驱动臂组件（1）、机械爪驱动组件（2）和机械爪（3），所述机械爪驱动组件（2）和机械爪（3）设有两组，所述两组机械爪驱动组件（2）分别连接驱动臂组件（1），所述两组机械爪（3）分别连接不同的机械爪驱动组件（2）；

2.根据权利要求1所述的一种不同轴心辅助定位机械手，其特征在于：所述分控伸缩旋转悬臂组件（14）包括伸缩臂连接件（141）、上部压力腔（142）和左右分控伸缩杆（143），所述伸缩臂连接件（141）铰接伸缩臂前端（131），所述上部压力腔（142）转动连接伸缩臂连接件（141），所述左右分控伸缩杆（143）连接上部压力...

【技术特征摘要】

1.一种不同轴心辅助定位机械手，其特征在于：包括驱动臂组件（1）、机械爪驱动组件（2）和机械爪（3），所述机械爪驱动组件（2）和机械爪（3）设有两组，所述两组机械爪驱动组件（2）分别连接驱动臂组件（1），所述两组机械爪（3）分别连接不同的机械爪驱动组件（2）；

2.根据权利要求1所述的一种不同轴心辅助定位机械手，其特征在于：所述分控伸缩旋转悬臂组件（14）包括伸缩臂连接件（141）、上部压力腔（142）和左右分控伸缩杆（143），所述伸缩臂连接件（141）铰接伸缩臂前端（131），所述上部压力腔（142）转动连接伸缩臂连接件（141），所述左右分控伸缩杆（143）连接上部压力腔（142），所述上部压力腔（142）的内部压力控制左右分控伸缩杆（143）在其内部伸缩，所述左右分控伸缩杆（143）设有下部左杆（1431）和下部右杆（1432）。

3.根据权利要求2所述的一种不同轴心辅助定位机械手，其特征在于：所述分控伸缩旋转悬臂组件（14）还包括下部左压力腔（144）、下部右压力腔（145）、左悬臂（146）和右悬臂（147），所述下部左压力腔（144）连接下部左杆（1431），所述下部右压力腔（145）连接下部右杆（1432），所述下部左压力腔（144）固接左悬臂（146），所述下部右压力腔（145）连接右悬臂（147），所述下部左压力腔（144）通过内部压力控制左悬臂（146）升降，所述左悬臂（146）通过内部压力控制右悬臂（147）升降；

4.根据权利要求3所述的一种不同轴心辅助定位机械手，其特征在于：所述机械爪驱动组件（2）包括驱动定位板（21）和悬臂随动转轮（22），所述驱动定位板（21）设有悬臂随动转轮定位孔（211）、丝杆电机定位孔（212）、旋转板电机定位孔（213）、中心旋转板转动槽（214）和内螺纹转动齿轮轴定位板（215），所述悬臂随动转轮定位孔（211）呈阵列分部在驱动定位板（21）底面，所述悬臂随动转轮（22）转动于悬臂随动转轮定位孔（211）内，所述悬臂随动转轮（22）滚动于左悬臂（146）上。

5.根据权利要求4所述的一种不同轴心辅助定位机械手，其特征在于：所述机械爪驱动组件（2）还包括平移驱动转轮定位座（23）和平移驱动转轮组件（24），所述平移驱动转轮定位座（23）呈阵列分部固接在驱动定位板（21）两侧，所述平移驱动转轮定位座（23）包括悬臂卡槽（231）和平移驱动定位孔（232），所述平移驱动转轮组件（24）包括平移驱动转轮（241）和转轮电机（242），所述悬臂卡槽（231）滑动于左悬臂（146），所述平转轮电机（242）固定在平移驱动定位孔（232），所述转轮电机（242）驱动平移驱动转轮（241）转动，所述平移驱动转轮（241）转动在平移驱动转轮定位座（23）内，所述平移驱动转轮（241）紧压左悬臂（146），所述平移驱动转轮（241）滚动于左悬臂（146）上。

6.根据权利要求5所述的一种不同轴心辅助定位机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜利，
申请(专利权)人：常州宇拓工业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：