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本发明公开了一种不同轴心辅助定位机械手，包括驱动臂组件、机械爪驱动组件和机械爪，所述机械爪驱动组件和机械爪设有两组，所述两组机械爪驱动组件分别连接驱动臂组件，所述两组机械爪分别连接不同的机械爪驱动组件。本发明属于工业机器手领域，具体是指一种...
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