一种基于水声传感网的三维流体边界提取方法技术

本发明专利技术涉及水声传感器技术领域，尤其是指一种基于水声传感网的三维流体边界提取方法，包括：将传感器节点随机部署在水体的不同深度位置，利用水声传感器获取位置坐标与该位置的流体状态，构建流体占据空间的边界框；对所述流体占据空间的边界框进行八叉树划分，并标记边界体素；边界体素基于Budgeted SVM生成局部边界曲面；拼接多级隐式曲面，得到整个3D流体目标的边界。本发明专利技术采用水声传感器网络实现了对三维流体边界的监测与计算，成本较低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水声传感器，尤其是指一种基于水声传感网的三维流体边界提取方法。

技术介绍

1、随着人们对资源需求的日益增大，海洋上的各种作业活动越发频繁，伴随而来的海洋生态威胁也越专利技术显。其中，石油、藻华、甚至核废料的持续扩散成为了众多威胁因素中的重点关注对象。

2、目前，对海洋中的流体目标追踪主要有遥感技术、水下航行器、水声传感器网络三种方式。其中遥感技术可以监测较大的区域，但是无法观测到水下的情况；水下航行器执行任务时较为灵活，但是成本较高；水声传感器网络可以快速部署并执行任务，实时采集数据，成本低。现有基于水声传感器网络的流体边界检测算法大多应用于流体在海平面的二维分布，在包含海平面以下的三维空间中考虑较少。

技术实现思路

1、为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中水声传感器网络的流体边界检测算法大多应用于流体在海平面的二维分布，无法计算三维流体边界的问题。

2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于水声传感网的三维流体边界提取方法，包括：

3、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于水声传感网的三维流体边界提取方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于水声传感网的三维流体边界提取方法，其特征在于，S1中，将被3D流体目标覆盖的传感器节点称为事件节点，否则为非事件节点，包括：

3.根据权利要求1所述的一种基于水声传感网的三维流体边界提取方法，其特征在于，S1中，每个簇头接收到其他簇头广播的六元组后更新自身的六元组，包括：

4.根据权利要求1所述的一种基于水声传感网的三维流体边界提取方法，其特征在于，S1中，通过六元组tg确定流体占据空间的边界框的中心和棱长，包括：

5.根据权利要求1所述的一种...

【技术特征摘要】

1.一种基于水声传感网的三维流体边界提取方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于水声传感网的三维流体边界提取方法，其特征在于，s1中，将被3d流体目标覆盖的传感器节点称为事件节点，否则为非事件节点，包括：

3.根据权利要求1所述的一种基于水声传感网的三维流体边界提取方法，其特征在于，s1中，每个簇头接收到其他簇头广播的六元组后更新自身的六元组，包括：

4.根据权利要求1所述的一种基于水声传感网的三维流体边界提取方法，其特征在于，s1中，通过六元组tg确定流体占据空间的边界框的中心和棱长，包括：

5.根据权利要求1所述的一种基于水声传感网的三维流体边界提取方法，其特征在于，s2中，对所述流体占据空间的边界框进行八叉树划分，判断是否继续对体素qm进行八叉树划分的方法包括：

6.根据权利要求1所述的一种基于水声传感网的三维流体边界提取方法，其特征在于，s3中，根据各边界体素内的节点数量和一组预训练的svm确定该边界体素的预算，包括：

7.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立，朱松柏，江金芳，王映辉，李伟，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：