一种基于足压传感器的重心调节装置及其实现方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于步行辅助技术领域，提供了一种基于足压传感器的重心调节装置及其实现方法，其中，基于足压传感器的重心调节装置包括检测人体左右脚压力的感测部，以检测出的压力为基础生成控制信号的控制器，以及根据上述控制信号控制重心驱动的重心平衡控制单元，感测部包括左足感测单元和右足感测单元。根据本发明专利技术，压力传感器安装在鞋垫上，并且基于从压力传感器输出的脚底的压力运动状态，控制器控制重心轴动作，可以帮助佩戴者在行走时保持重心。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于步行辅助，具体的说，是涉及一种基于足压传感器的重心调节装置及其实现方法。

技术介绍

1、步行辅助装置主要针对移动性有限的人、因运动能力有限而不能独立移动的人、上身功能正常但丧失部分下肢功能的人。步行辅助装置大多具有传递步行动力的结构，例如电动机、框架、减速器、电池等装置的组合结构，例如：韩国公开专利公告第10-2019-0004854号，穿戴式肌肉辅助装置及其控制方法，韩国注册专利公告第10-1988078号，穿戴式肌肉辅助装置，韩国注册专利公告第10-2163284号，穿戴式机器人及其控制方法；然而，当上述装置佩戴在人体上行走时，由于其重量原因，会导致穿戴者行走姿势可能不正确，影响步行辅助装置的使用。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种基于足压传感器的重心调节装置，以解决现有技术所存在的技术问题。

2、为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：

3、一种基于足压传感器的重心调节装置，包括检测人体左右脚压力的感测部，以检测出的压力为基础生成控制信号的控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于足压传感器的重心调节装置，其特征在于：包括检测人体左右脚压力的感测部(100)，以检测出的压力为基础生成控制信号的控制器(200)，以及根据上述控制信号控制重心驱动的重心平衡控制单元(300)；其中，所述感测部(100)包括左足感测单元(1001)和右足感测单元(1002)，所述左足感测单元(1001)包括一个设置在左足后侧的后侧压力传感器（1003），一个设置在左足前内侧的前内侧压力传感器（1004），一个设置在左足前外侧的前外侧压力传感器（1005）；右足感测单元(1002)包括一个设置在右足后侧的后侧压力传感器（1003），一个设置在右足前内侧的前内侧压力传感器（100...

【技术特征摘要】

1.一种基于足压传感器的重心调节装置，其特征在于：包括检测人体左右脚压力的感测部(100)，以检测出的压力为基础生成控制信号的控制器(200)，以及根据上述控制信号控制重心驱动的重心平衡控制单元(300)；其中，所述感测部(100)包括左足感测单元(1001)和右足感测单元(1002)，所述左足感测单元(1001)包括一个设置在左足后侧的后侧压力传感器（1003），一个设置在左足前内侧的前内侧压力传感器（1004），一个设置在左足前外侧的前外侧压力传感器（1005）；右足感测单元(1002)包括一个设置在右足后侧的后侧压力传感器（1003），一个设置在右足前内侧的前内侧压力传感器（1004），一个设置在右足前外侧的前外侧压力传感器（1005）。

2.根据权利要求1所述的基于足压传感器的重心调节装置，其特征在于：所述控制器(200)包括检测压力传感器的压力移动状态、生成触发信号的压力运动检测单元(210)、计算步行支撑动作时左右脚地面支撑共享时间的共享时间计算部(220)、控制重心移动的重心轴驱动部(230)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：吴周泳，
申请(专利权)人：爱布上海人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：